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基于PLC的机械手控制系统.doc

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摘要 PAGE XIV PAGE 1 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同和采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人类经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这种背景下诞生了，机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现后，它被广泛的应用到工业生产的各个领域，代替人

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