基于PLC的机械手控制系统及组态设计.docx

PLC课程设计报告 题 目：基于PLC的机械手控制系统及组态设计 二级学院： 电气与电子工程学院 班 级： 14电气实验班 姓 名： 李浩文 学 号： 组 员： 指导老师： 成 绩： 日 期： 2017年4月 基于PLC的机械手控制系统及组态设计 摘要 随着21世纪的发展，技术科技的不断完善，人们对于机械手的控制系统运用越来越成熟，机械自动化逐步代替了人工操作，这意味着将解放人类劳动力，一些简单重复的动作将会有机器代替运作，并且在某些场所，例如高温高压，有毒气体以及威胁到人类生命安全的环境。为了适应社会需求的变化，人类不断实践和探索，机械手应运而生，相应的各种难题迎刃而解。 本设计主要介绍了国内外机械手研究现状及可编程控制器S7-200 PLC的研究发展趋势，基于PLC编程可知，组态王可以实现与S7-200编程器相结合，组建简单的仿真界面，通过仿真软件可以清晰的了解到机械手的操作，包括上移、下移、左移、右移。实验表明，由S7-200 PLC和Kingview6.55构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高、稳定性高。 关键词：S7-200 PLC；组态王Kingview6.55；机械手 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1绪论 1 1.1研究该课题的重要性 1 1.2国内外机械手研究现状 1 1.3该课题研究的内容 2 2组态王Kingview 6.55和可编程控制器的介绍 3 2.1组态王Kingview 6.55的介绍 3 2.1.1组态王的历史 3 2.1.2组态王的结构 3 2.1.3组态王的基本配置 5 2.1.4组态王软件产生的背景 8 2.1.5组态软件的发展方向 8 2.2可编程控制器的介绍 10 2.2.1可编程控制器的概述 10 2.2.2可编程控制器的历史 10 2.2.3 PLC的基本结构 11 2.2.4 PLC的工作原理 12 2.2.5 PLC的基本配置 12 3机械手控制系统的设计 15 3.1机械手控制方式的选择 15 3.1.1机械手控制方式的分类 15 3.1.2 PLC与IPC和DCS的比较 15 3.2 PLC的控制电路程序设计 16 3.2.1 PLC的I/O分配表 16 3.2.2编程指令的选择 17 3.2.4 机械手的动作实现过程 19 3.2.5 PLC控制机械手的模拟工作图 19 3.2.6 PLC梯形图设计 21 3.3 PLC程序的调试 30 3.3.1 PLC控制的安装与布线 30 3.3.2机械手控制程序的调试 31 4组态王Kingview 6.55在机械手控制系统中的应用 32 4.1工程的建立与结构变量的定义 32 4.1.1工程的建立 32 4.1.2建立结构变量的步骤 33 4.1.3设备与组态王的连接 35 4.2动画的连接 38 4.2.1指示灯的动画连接 38 4.2.2机械手的动画连接 39 4.3组态运行调试 45 总结 46 参考文献 47 附录 PLC梯形图设计 48 广东技术师范学院天河学院课程设计论文（设计） 基于PLC的机械手控制系统及组态设计 PAGE 56 PAGE 55 1绪论 1.1研究该课题的重要性 该课题主要是研究当代机械手的控制过程以及如何实现，随着科技的不断发展，机械手运用到各个领域和产业当中，而现在机械手面临的问题主要是位置的精准性，定位精准性的准确度决定了机械手在工业的运用场所，同时随着发展的需要，机械手上位机要准备的报出发生故障的所在位置，运行维护人员要第一时间赶往现场并排除故障原因。现代的机器手己经应用于众多领域：在汽车组装线上对车身进行焊接和喷漆；用于医疗领域的微型