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基于PLC和组态王技术的机械手控制系统设计.docx

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基于PLC和组态王技术的机械手控制系统设计

产品设计

工艺设计

方案设计

√

摘要

近几年，随着中国制造业的产业升级，机械手越来越被广泛应用于智能生产的各个环节，以此提高企业的产品质量与生产效率。本设计是基于PLC和组态王技术的机械手控制系统，本设计运用了PLC控制技术，传感器技术，气动技术，工厂电气控制技术，实现了系统的自动化和智能化控制，能广泛运用于工业制造的大部分场景。因机械产品成本和所学专业的原因，本设计的硬件部分采用组态王软件进行仿真验证，通过仿真结果显示，此设计是可行的，能完全满足本设计要求。

关键词：机械手；PLC；组态王

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