基于PLC的机械手控制系统.docx

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者张鹏举学号21612P32

系部机电学院

专业机电一体化

题目基于PLC的机械手控制系统

指导教师谭淑英张蓉

评阅教师

完成时间：2019年4月6日

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毕业设计(论文)中文摘要

（题目）基于PLC的机械手控制系统毕业设计

摘要：PLC是一种面向实际生产的技术应用，与计算机辅助设计/计算机辅助制造技术、机器人技术形成了后工业时代的三足鼎立之势。PLC是信息技术和传统机械的完美结合，它采用程序指令控制，具有程序编制简单，直观易懂、接线方便、可靠的运行的突出优点。

机械手是模仿生物体的躯体和某些固定的动作，按照固定程序对物品进行加工，操作，执行特殊指令的自动操控装置。工业机器人最先使用机械手操作，它既可以帮助人类完成复杂危险的工作和繁重的社会生产，也可以在有害的环境下执行任务，保护人们自身的安全，因此被广泛应用于军事、化工、核物理、以及其他不适宜人类操作的场合。

关键词：PLC程序指令控制机械手

外文摘要

Title:BasedonPLCmanipulatorcontrolsystemgraduationdesign

Abstract:PLCisakindofpracticalproductionorientedtechnologyapplication,andcomputer-aideddesign/computer-aidedmanufacturingtechnology,roboticstechnologyformedapost-industrialeraofthreetripartitepotential.PLCistheperfectcombinationofinformationtechnologyandtraditionalmachinery,itUSEStheprograminstructioncontrol,hastheprogrampreparationissimple,intuitiveandeasytounderstand,convenientwiring,reliableoperationoftheoutstandingadvantages.

Arobothandisanautomaticcontroldevicethatmimicsthebodyofanorganismandcertainfixedactions,andprocesses,operatesandexecutesspecialinstructionsaccordingtoafixedprogram.Industrialrobotsarethefirsttousemechanicalhandstooperate.Theycannotonlyhelphumanstocompletecomplexanddangerousworkandheavysocialproduction,butalsoperformtasksinaharmfulenvironmenttoprotectpeoplesownsafety.Therefore,theyarewidelyusedinmilitary,chemical,nuclearphysics,andotheroccasionsnotsuitableforhumanoperation.

keywords:PLCProgramcommandcontrolmanipulator

目录TOC\o1-3\u

1引言 1

2PLC及其机械手技术简介 1

2.1课题背景 1

2.2PLC的功能和应用领域 1

2.3PLC的结构和工作原理 1