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基于PLC气动机械手控制系统设计.doc

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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）

题目

基于PLC气动机械手控制系统设计

摘要

随着科技的发展与进步，自动控制技术取得了长足的进步,越来越多的自动控制产品应用在人们的日常生产生活中,自动控制系统可以帮助人们自动进行生产活动，能够代替大部分人工劳动，具有很好的应用价值。传统的工件搬运往往通过人工搬运进行，效率较低，并且人工成本较高，搬运过程中还容易造成工伤事故，风险较大。为了解决这些问题，本文开发设计出一款利用PLC控制的气动机械手控制系统。

本次设计以气动机械手控制

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