PLC的气动机械手控制系统设计.doc
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目 录
第一章 绪论 1
1.1 机械手简介 1
1.2 机械手的组成和分类 1
1.2.1机械手的组成 1
1.2.2机械手的分类 3
1.3 国内外发展状况 4
第二章 机械手的设计方案 6
2.1机械手的坐标型式与自由度 6
2.2 机械手的手部结构方案设计 7
2.3 机械手的手腕结构方案设计 8
2.4 机械手的手臂结构方案设计 8
2.5机械手的控制方案设计 8
2.6 机械手的主要参数 8
2.7 机械手的技术参数列表 8
2.8 前法兰式气缸的简介 8
第三章 机械手的PLC控制设计
3.1 可编程序控器的简介 10
3.2 PLC的结构，种类和分类 10
3.3
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