基于PLC控制的气动机械手的设计.pdf
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毕业设计 （论文、作业）
毕业设计 （论文、作业）
毕业设计 （论文、作业）题 目：
毕业设计 （论文、作业）题 目：
基于 PLC 控制的气动机械手的设计
基于 PLC 控制的气动机械手的设计
分校（站 点）：
分校（站、点）：
、
年级 专业：
年级、专业：
、
教育层次：
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学生姓名：
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学 号：
学 号：
指导教师：
指导教师：
完成日期：
完成日期：
目 录
目 录
摘要······························Ⅰ
摘要······························Ⅰ
一、机械手设计方案························1
一、机械手设计方案························1
（一）机械手的手部结构方案设计 ················1
（一）机械手的手部结构方案设计 ················1
（二）机械手的手腕结构方案设计 ················1
（二）机械手的手腕结构方案设计 ················1
（三）机械手的手臂结构方案设计 ················1
（三）机械手的手臂结构方案设计 ················1
（四）机械手的驱动方案设计 ··················1
（四）机械手的驱动方案设计 ··················1
（五）机械手的控制方案设计 ··················1
（五）机械手的控制方案设计 ··················1
（六）机械手的主要参数 ····················1
（六）机械手的主要参数 ····················1
（七）机械手的技术参数列表 ··················2
（七）机械手的技术参数列表 ··················2
二、机械手手部设计························2
二、机械手手部设计························2
（一）夹持式手部结构 ·····················2
（一）夹持式手部结构 ·····················2
（二）升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 ··········3
（二）升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 ··········3
三、机械手的PLC控制设计·····················13
三、机械手的PLC控制设计·····················13
（一）可编程序控制器的选择及工作过程·············13
（一）可编程序控制器的选择及工作过程·············13
（二）机械手可编程序控制器控制方案··············13
（二）机械手可编程序控制器控制方案··············13
四、结论 ····························14
四、结论 ····························14
参考文献 ····························14
参考文献 ····························14
致谢 ····························
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