文档详情

气动机械手的PLC控制.docx

发布：2022-11-17约小于1千字共1页下载文档

文本预览下载声明

气动机械手的 PLC 控制气动机械手广泛应用于工业生产领域，可以工作在高温，高压，粉尘以及带有放射性和污染性的场合，可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能，设计了基于西门子 PLC 控制气动机械手的工作程序。标签：气动机械手；可编程控制器；控制系统引言在现代工业生产过程中，气动机械手由于有气源使用方便，没有环境污染，工作安全可靠，易于维修，广泛应用于流水线生产，机械加工，注塑，仪表等工业中，提高生产效率。本文以三自由度机械手为研究对象，设计了基于 PLC 的机械手控制系统，并在西门子 S7-200 的 PLC 上得到实现。系统结构和功能介绍气动机械手的结构如图 1 所

显示全部

相似文档

PLC控制气动机械手设计.doc 摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率
2018-01-25 约1.73万字 51页立即下载
基于-PLC控制的气动机械手的设计.doc PAGE 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：基于PLC控制的气动机械手的设计分校（站、点）：年级、专业：教育层次：
2018-10-18 约9.79千字 20页立即下载
基于PLC控制的气动机械手的设计.pdf 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：毕业设计（论文、作业）题目：基于 PLC 控制的气动机械手的设计基于 PLC 控制的气动机械手的设计分校（站点）：分校（站、点）：、年级专业：年级、专业：、教育层次：
2020-10-24 约4.81万字 19页立即下载
基于PLC控制气动机械手的设计.doc 完美WORD格式整理 PAGE 专业资料分享完美WORD格式整理专业资料分享毕业设计（论文、作
2019-01-08 约1.01万字 20页立即下载
PLC控制的气动上下料机械手_朱春波.pdf . . 6 N o 6 e r a o 7 ( 78 ) (S i lN 8 )
2017-05-21 约5.76万字 5页立即下载
PLC控制的气动上下料机械手.pdf ! [ I · 罂 No．6(Setial No．78) Dec．1 99 PLC控制的气动上下料机械手 朱春波哲王祖温摘要目前在许多中小型汽车生产盘业中，往往冲压成形这一工序还需』、工上下料，工』、劳动强度大，生产效率低本文叙述了一种由 PLC控制的气动上下料机械手 ，该设备的特点是结构精巧，占地面剖、鑫嚣慧 L．TM 州 f)Lc j 关键词可编程控制器(P c 丝苎 ! 三五，?，J』，l、二T L 、引言随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必梅由机器代替，这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，
2017-04-01 约字 4页立即下载
气动机械手控制.ppt 气动机械手控制　　　　　　　　一、项目要求　一、项目要求二、项目分析 1、动作分析 机械手由左右摆动气缸、水平伸缩双杆气缸、垂直伸缩气缸、气动手爪四个动力部分及支架、传感器、电磁阀等器件组成。根据控制要求一次搬运过程分为12个动作。二、项目分析 1、动作分析由于机械手的每个气缸上都有动作到位检测，所以整个动作过程采用动作定位法实现，每个动作以到位传感器的检测信号做为触发信号（上升沿）。 2．输入/输出分配表 3、机械手动作分析流程图 4、动作分析结果 Y5: X11的上升沿 ON X4的上升沿 ON
2019-05-05 约2.81千字 16页立即下载
气动机械手plc设计.doc 内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置，因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定I/O接口，最后进行程序的编辑与调试，从而使机械手完成最后的装夹任务。关键词：机械手 可编程控制器 PLC 控制设计第一章引言由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具
2017-03-30 约1.24万字 22页立即下载
PLC的气动机械手控制系统设计.doc 目录第一章绪论 1 1.1 机械手简介 1 1.2 机械手的组成和分类 1 1.2.1机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 3 1.3 国内外发展状况 4 第二章 机械手的设计方案 6 2.1机械手的坐标型式与自由度 6 2.2 机械手的手部结构方案设计 7 2.3 机械手的手腕结构方案设计 8 2.4 机械手的手臂结构方案设计 8 2.5机械手的控制方案设计 8 2.6 机械手的主要参数 8 2.7 机械手的技术参数列表 8 2.8 前法兰式气缸的简介 8 第三章 机械手的PLC控制设计 3.1 可编程序控器的简介 10 3.2 PLC的结构，种类和分类 10 3.3
2017-08-17 约字 34页立即下载
气动机械手PLC控制系统设计.doc 气动机械手PLC控制系统设计系（院）：机电工程系学生姓名：陆晓佳专业班级：机电11C4 学号： 111011420 指导教师：周敏 2014年 4月 12日摘要在工业生产和其他领域内，。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用
2016-12-25 约9.64千字 20页立即下载
基于plc控制的气动机械手的设计_毕业论文.doc 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：基于PLC控制的气动机械手的设计分校（站、点）：年级、专业：教育层次：学生姓名：
2018-06-27 约9.81千字 20页立即下载
基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计.docx [键入文字] 基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计摘要 机械手是能模仿人的手臂的某些功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作其他工具的自动操作装置。据了解，在广西北海工业园区内的某生产线上，并没有完全实现自动化，有的产品生产需要经过多条流水线，这时一般都是人工进行搬运转移。但是，随着劳动力成本的提高，以及工人的劳动强度的不确定性，会给流水线生产带来不必要的麻烦，所以本文设计出价格相对低廉的气动搬运机械手，用以代替人工实现零件在不同流水线的转移。机械手比人工可靠，能按时完成任务，有效提高了劳动生产率。本文设计的机械手是基于气动系统的搬运机械手，它能实现升降、伸缩、回转以及对工件的夹紧放松运动；
2024-12-05 约2.73万字 72页立即下载
基于PLC控制的三自由度气动机械手设计.doc XXXX大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：基于PLC控制的三自由度气动机械手设计指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日任务书课题来源企业需求课题的目的、意义
2017-09-14 约字 80页立即下载
基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计.pdf 2010年第 3期液压与气动 51 基于 PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计刘丽华 DesignofTeachingCircumvolvingLidManipulatorBasedonPLC UU Li—hua (广州铁路职业技术学院机电系，广
2019-03-09 约8.69千字 3页立即下载
基于PLC气动机械手控制系统设计.doc 哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）题目基于PLC气动机械手控制系统设计摘要随着科技的发展与进步，自动控制技术取得了长足的进步,越来越多的自动控制产品应用在人们的日常生产生活中,自动控制系统可以帮助人们自动进行生产活动，能够代替大部分人工劳动，具有很好的应用价值。传统的工件搬运往往通过人工搬运进行，效率较低，并且人工成本较高，搬运过程中还容易造成工伤事故，风险较大。为了解决这些问题，本文开发设计出一款利用PLC控制的气动机械手控制系统。本次设计以气动机械手控制
2024-10-30 约2.06万字 50页立即下载