PLC控制的气动上下料机械手_朱春波.pdf

. . 6 N o 6 e r a o 7 ( 78 ) (S i lN 8 ) . . . 199 9 12 y Pn e u e a s D e e 19 99 H d m S l P L C , , , P L C , , , , , L C ) P( FP 27 P LC 42 , ; 2) ; 3) /O , ; 4) , ,