装箱机械手控制系统的设计.pdf

机械手PLC控制系统设计.docx 河南工业职业技术学院毕业设计题目： 机械手PLC控制系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 35 摘要在HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=工业 \t _blank 工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危

2019-01-15 约1.31万字 29页立即下载

机械手控制系统设计.doc 摘要伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制分显得越来越重要，及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命机械手就这样诞生了本论文选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的可编程控制器PLCCPU22机械手的开关量信号直接输入PLC，对电磁阀加以控制,The manipulator control system is based on PLC ABSTRACT With mechanical and electrical integration’s application in all areas, automatic control is playing

2017-01-04 约字 44页立即下载

机械手控制系统设计精品.doc 毕业设计（论文）题　　目： 机械手控制系统设计 作　　者：系（部）：机电控制工程系专业班级：指导教师：　　职　　称：　　　 2009年 5 月 27 日毕业设计（论文）任务书课题名称 机械手控制系统设计 系别专业/班级学生姓名学号指导教师单位/职称课题来源成果形式论文所属岗位设计员一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等： 1、课题研究的主要内容

2018-03-26 约1.29万字 29页立即下载

机械手PLC控制系统设计-(终).doc 精品Word文档，知识共享！精品Word文档，知识共享！四川理工学院毕业设计基于PLC的搬运机械手控制系统的设计 学生：尤月学号：10141010731 专业：机械设计制造以及自动化班级：机电一体化2010.3 指导教师：廖映华四川理工学院机械工程学院二O一四年六月精品Word文档，知识共享！摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量

2019-01-31 约2.3万字 43页立即下载

机械手电气控制系统的设计书.doc 井式加热炉抓取机械手电气 控制系统的设计 作者姓名：王强专业名称：自动化指导教师：杨斌讲师摘要工业机械手是一种仿人操作、自动控制、可重复编程且能在四维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要作用，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。本课题主要任务是设计一抓取机械手来完成无人化工厂中某一阶段性工作。机械手系统采用圆柱坐标方式，由PLC作为中央控制单元，控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能块，驱动各轴伺服电机准确定位。定位完成后，再执行手部抓取动作，以完成指定任务。设计了

2017-03-10 约字 57页立即下载

上下料机械手构+控制系统设计.docx 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327479303 第1章绪论 PAGEREF _Toc327479303 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327479304 1.1 选题背景 PAGEREF _Toc327479304 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327479305 1.2 设计目的 PAGEREF _Toc327479305 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327479306 1.3 现状与发展前景 PAGEREF _Toc327479306 \h 4 HYPERLINK \l

2018-08-26 约4.14万字 45页立即下载

机械手及控制系统设计.docx 摘要本文的设计是要建立一个自动搬运站，应用在生产线之中。其传动方式设计为气压气缸式，即借助于液压气缸来驱动与控制各个机械臂的运动，从而实现货物的搬运。在控制环节则使用了自动化可编程技术，从而达到了在自动搬运效率的最大化。[1] 课题从气动机械部分、气动部分和机械控制三个大部分对气动列车机械手功能进行分析设计，要求气动机械手能够实现上下行车站之间的机械搬运移动功能。机械部分主要重点目的是为了总体机械结构的基本设计、各个机械气缸的部位选择和总体安装方式设计、各机械零部件的总体结构设计等，气动部分主要目的是用于给出了机械搬运员和机械手的整体气动工作原理设计图，而程序控制调试部分则主要目的是为了程序

2024-06-08 约2.14万字 36页立即下载

机械手PLC控制系统设计-(终.doc 读万卷书行万里路读万卷书行万里路四川理工学院毕业设计基于PLC的搬运机械手控制系统的设计 学生：尤月学号：10141010731 专业：机械设计制造以及自动化班级：机电一体化2010.3 指导教师：廖映华四川理工学院机械工程学院二O一四年六月读万卷书行万里路摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用

2019-02-01 约2.3万字 43页立即下载

机械手控制系统研究与设计.doc PAGE47 题目 机械手控制系统研究与设计 机械手控制系统研究与设计摘要传统的机械手能够代替人工进行工作，生产效率有很大的提高，但是机械手运动不准确，很容易损伤工件。鉴于以上缺点，需要在原有设备上进行改造。本设计中运用可编程控制器技术，使系统更加自动化。运用高速计数器对旋转液压缸进行了精确控制住，严格控制旋转角度，使工件能够准确的放到传送带上。运用压力传感器进行夹紧液压缸的压力检测，这样防止压力过高损坏工件。在伸出/缩回动作中加入缓冲使系统运行更流畅。无论是旋转角度还是夹紧压力都能在触摸屏上实时显示，方便查看和修改。经仿真表明，通过对机械手的改造，使机械手效率更高，进

2024-10-09 约1.53万字 51页立即下载

2017-05-14 约1.06万字 26页立即下载

机械手控制系统设计.ppt 一、机械手简介案例应用二机械手的用途3.机械手的应用场所机械手应用场所：自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。一、机械手简介一、机械手简介4.依赖技术智能控制器：1．伺服等各类电机控制方法和技术 2．基于各种嵌入式芯片的控制平台 3．温度控制策略，空间控制策略、时间

2025-02-19 约1.72千字 10页立即下载

自动机械手控制系统设计.doc 摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 搬运机械手可以好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由个电磁阀控制的实现机械手的升降及夹紧动作，个通过线圈控制正反转的电机，从而实现的动作靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ)产生的通断信号转换传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作过程包括：下降、延

2017-08-21 约1.9万字 56页立即下载

坐标式机械手的控制系统设计.doc 电气控制与PLC 课程设计题目: 坐标式机械手的控制系统设计 目录 1 系统描述及控制要求 1 1.1 系统描述 1 1.2 控制要求 2 1.3 注意事项 3 2 设计方案 3 2.1 方案论证 3 2.2 原器件选择 4 3 I/O分配表 5 4 外部接线图 6 4.1 I/O接线图 6 4.2 主电路图 7 5 梯形图 8 6 系统调试 11 设计心得 13 参考文献 14 1 系统描述及控制要求 1.1 系统描述 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特

2017-02-09 约6.3千字 16页立即下载

桁架机械手控制系统设计.docx PAGE11 桁架机械手机控制系统设计 摘要随着自动化技术的日趋成熟，越来越多的企业将自动化生产视为重要的发展方向。自动化机械手能够取代人力，提高企业利润。本文研究了桁架机械手在实际生产中的应用，对桁架机械手的功能进行分析，设计出了适合零件搬运的桁架机械手控制系统。本次控制系统的设计包括硬件设计和软件设计以及触摸屏画面的设计。硬件设计部分首先是对系统的硬件进行了选型，根据系统的控制要求，绘制出电气原理图、PLC接线图；软件设计主要包括PLC程序设计和触摸屏画面的设计。本次桁架机械手控制系统设计是集机械与电气于一体的设计。在设计中应用到许多电气设计的理念。比如说在

2024-10-20 约1.39万字 35页立即下载

机械手控制系统设计.ppt 总结141、复杂程序的设计方法及思路。2、本次任务完成情况。第37页,共39页，星期六，2024年，5月布置新任务15完成系统设计说明书下次任务：步进电机控制系统设计课后总结今天的情况，填写工作单第38页,共39页，星期六，2024年，5月第39页,共39页，星期六，2024年，5月教学要求41制订、修改和完善机械手PLC控制系统的设计方案设计PLC的接口电路与元器件选型234根据设计方案安装、调试PLC控制系统。分析机械手控制系统的功能和技术要求教学要求应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试。56撰写设计文档与调试报告。第5页,共39页，星期六，2024年，5月能力目标51能结合PLC对

2025-01-29 约4.14千字 39页立即下载