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机械手控制系统研究与设计.doc

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题目

机械手控制系统研究与设计

摘要

传统的机械手能够代替人工进行工作，生产效率有很大的提高，但是机械手运动不准确，很容易损伤工件。鉴于以上缺点，需要在原有设备上进行改造。

本设计中运用可编程控制器技术，使系统更加自动化。运用高速计数器对旋转液压缸进行了精确控制住，严格控制旋转角度，使工件能够准确的放到传送带上。运用压力传感器进行夹紧液压缸的压力检测，这样防止压力过高损坏工件。在伸出/缩回动作中加入缓冲使系统运行更流畅。无论是旋转角度还是夹紧压力都能在触摸屏上实时显示，方便查看和修改。

经仿真表明，通过对机械手的改造，使机械手效率更高，进

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