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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334381 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110608575.1 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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