文档详情

一种机器人运动控制器.pdf

发布：2023-06-03约8.57千字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792828 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110150316.9 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人方玄地址 0330

显示全部

相似文档

一种多足式机器人单腿运动控制器的设计.docx 一种多足式机器人单腿运动控制器的设计在这项工作中，我们以非线性、强耦合和复杂环境的脚机机器人为研究对象，设计了多足机器人单脚运动的控制器，可以实现控制对象的各种运动状态。一、运动学分析足式机器人单腿控制器设计前提是必须对机器人的腿部运动过程进行运动学分析。建立机器人的腿部机构D-H坐标系, 其中, 单腿机构D-H模型如图1所示。为达到对腿部运动过程中出现的各种变量均能得到良好的控制, 将此分析过程为正运动学分析与逆运动学分析。 (一) 足式机器人的正运动学现由地面作为足式机器人腿部运动的参考坐标系, 若已知本体位姿和各个腿关节转角, 各个腿足端位置, 根据单腿机构的D-H模型, 建
2023-08-02 约1.22千字 2页立即下载
一种散热效果好的机器人控制器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213403965 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022582163.9 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人华东交通大学理工学院
2023-03-06 约6.42千字 7页立即下载
一种工业机器人运动控制装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381546 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022089706.3 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人河南大学地址 4
2023-03-06 约6.5千字 8页立即下载
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334381 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110608575.1 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
2023-06-16 约1.75万字 15页立即下载
一种基于C8051F040的光纤配线机器人控制器设计.pdf
2019-04-10 约小于1千字 8页立即下载
一种六自由度机器人的控制器基板组件.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110429 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023308852.7 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人苏州聚强智能科技有限公司
2023-04-01 约5.77千字 7页立即下载
一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809687 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110183569.6 (56)对比文件
2023-06-03 约2.64万字 25页立即下载
YAMAHA机器人控制器.pdf 产品系列 / 选型指南 Controllers 控制器 机器人定位控制器 机器人驱动器 TS-S TS-P TS-X RDP RDX 　 机器人控制器 轴 1 2
2018-12-21 约77.32万字 76页立即下载
YAMAHA机器人控制器.pdf 产品系列 / 选型指南 Controllers 控制器 机器人定位控制器 机器人驱动器 TS-S TS-P TS-X RDP RDX 　 机器人控制器 轴 1 2
2017-09-24 约77.32万字 76页立即下载
机器人控制器管理.pptx 机器人控制器管理日期：目录 CATALOGUE 机器人控制器概述 控制器硬件架构 控制器软件系统 控制器软件系统 控制器管理实践 控制器技术发展趋势典型应用案例分析 机器人控制器概述 01 定义 机器人控制器是根据输入的程序或指令，对机器人的动作、运动轨迹、速度等进行控制和调节的重要部件。基本功能包括程序控制、传感器信号处理、运动控制、故障诊断与保护等，实现对机器人的全面管理和控制。定义与基本功能 控制器在机器人系统中的作用接收指令与反馈接收人类或编程系统发出的指令，并将执行结果反馈给上级系统。 02 04 03 01 自主决策与智能调整根据环境变化和任务需求，自主调整机器人
2025-04-24 约3.26千字 30页立即下载
机器人运动控制.docx 机器人运动控制目录内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1机器人运动控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2机器人运动控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 机器人运动控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1机器人运动学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1.1机器人坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-21 约1.88万字 28页立即下载
一种多运动模式微机器人及其运动控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872013 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210464234.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人厦门大学地址 361000 福
2023-05-15 约1.11万字 12页立即下载
一种机器人的运动控制方法、运动控制装置及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829848 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191
2023-06-02 约2.32万字 17页立即下载
GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范.pdf ICS25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 / — GBT39007 2020 基于可编程控制器的工业机器人 运动控制规范 Secificationofmotioncontrolforindustrialrobotsusedin roramma
2021-05-31 约4.69千字 40页立即下载
GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范.pdf ICS25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 / — GBT39007 2020 基于可编程控制器的工业机器人 运动控制规范 Secificationofmotioncontrolforindustrialrobotsusedin roramma
2021-06-05 约4.69千字 40页立即下载