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一种多段连续体机器人灵活度计算方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112989578 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110201585.3 G06F 17/16 (2006.01)
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