文档详情

一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人.pdf

发布：2023-06-03约1.27万字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809660 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110222201.6 (22)申请日 2021.02.28 (71)申请人马鞍山市数知物联科技有限公司

显示全部

相似文档

一种模块化机器人控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334377 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110581140.2 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人朱宇晨地址 310
2023-06-18 约1.12万字 11页立即下载
模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究课题报告.docx 模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究课题报告目录一、模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究开题报告二、模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究中期报告三、模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究结题报告四、模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究论文 模块化设计：基于模块化思想的工业机器人智能控制系统在电子制造中的应用研究教学研究开题报告一、研究背景与意义在当今科技飞速发展的时
2025-06-10 约6.3千字 12页立即下载
一种模块化双轮爪巡线机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959293 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110306579.4 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人广东
2023-06-07 约1.29万字 15页立即下载
云控模块化智能搬运机器人.pdf CLOUD-CONTROLLEDROBOT 云控模块化智能搬运机器人 智简科技方慧生汤简使仔或云控模块化智能搬运机器人 目录^ 第一章执行概要1 1.1项目景1 1.2产品简介2 1.3市场分析3 1.4营销战略4 1.5
2024-07-17 约9.64万字 111页立即下载
一种基于物联网的智能医疗机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114557855 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210057620.3 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人重庆欧偌医疗科技有
2023-05-08 约6.75千字 10页立即下载
模块化机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002657 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110154813.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人南方科技大学地址
2023-06-07 约1.41万字 13页立即下载
基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计.pptx 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计;;;;;;;PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。;;选型原则;;;;;;采用PLC作为主控制器，通过编写控制程序实现对机器人关节模块的运动控制，具有稳定性高、实时性好的特点。;;;;;展示关节模块在不同运动模式下的运动范围、速度、精度等性能指标。;;;;;;感谢您的观看
2024-06-08 约小于1千字 27页立即下载
基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究的开题报告.pdf 基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究的开题报告一、研究背景及目的随着国家工业自动化水平的日益提高，工业机器人已成为重要的自动化设备。为了满足不同领域、不同工作环境下的工业机器人的需求， 机器人的控制系统也需要不断的优化和改进。本研究基于MAS（多智能体系统）理论，旨在研究模块化工业机器人控制策略，为提高机器人的 运行效率和适应不同场合的需求提供参考。二、研究内容及方法 1.研究内容：（1）分析现有工业机器人控制系统的优点和不足。（2）基于MAS理论，构建模块化工业机器人控制系统。（3）设计机器人运动控制、路径规划、动力学分析等模块。（4）通过仿真实验，验证模块化系统
2024-09-14 约1.28千字 2页立即下载
基于ROS的模块化机器人控制系统设计论文.docx 基于ROS的模块化机器人控制系统设计论文摘要：本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的模块化机器人控制系统的设计方法。通过分析ROS的优势和模块化设计的特点，本文提出了一种适用于不同应用场景的模块化机器人控制系统架构。文章首先概述了ROS的基本原理和模块化设计的基本概念，然后详细介绍了系统架构、模块划分、通信机制和实现方法，最后通过实例验证了该系统的可行性和有效性。关键词：ROS；模块化；机器人控制系统；设计；实现一、引言（一）ROS概述 1.ROS的基本原理 1.1ROS是一个用于机器人开发的软件框架，它提供了一个跨平台、可扩展的编程环境。 1.
2025-04-14 约6.1千字 14页立即下载
一种模块化机器人教学实训平台控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334408 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202010990562.0 G09B 25/02 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-20 约1.25万字 17页立即下载
一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879711 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210562562.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人中国北方车辆研究所地址 1000
2023-05-16 约1.42万字 14页立即下载
一种智能机器人控制系统模块.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149543 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022620405.9 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人深圳市童心网络有限公司
2023-02-28 约4.39千字 5页立即下载
《空间模块化机器人构型重组与控制方法研究》.docx 《空间模块化机器人构型重组与控制方法研究》一、引言随着空间技术的不断发展，空间模块化机器人因其灵活性和可重构性，在太空探索和空间站维护等领域中发挥着越来越重要的作用。空间模块化机器人构型重组与控制方法研究，是当前机器人技术领域的前沿课题之一。本文旨在探讨空间模块化机器人的构型重组技术和控制方法，为空间机器人的应用提供理论支持和技术支撑。二、空间模块化机器人概述空间模块化机器人是一种由多个标准模块组成的、可进行灵活构型重组的机器人系统。这种机器人具有高灵活性、高可靠性、可维护性强等优点，因此在空间探索和空间站维护等领域得到了广泛应用。然而，空间环境复杂多变，空间模块化机器人的构型重组和控
2024-12-30 约8.25千字 16页立即下载
基于模块化Q学习的足球机器人合作.pdf
2018-08-05 约小于1千字 8页立即下载
基于SMA的仿生可重构模块化机器人.docx 基于SMA的仿生可重构模块化机器人 一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、医疗、军事等领域的核心力量。在众多机器人技术中，模块化机器人因其可扩展性、灵活性和易维护性等优点，逐渐成为研究的热点。本文将介绍一种基于形状记忆合金（SMA）的仿生可重构模块化机器人，其独特的结构设计与工作原理将为机器人技术的发展带来新的突破。二、SMA技术基础形状记忆合金（SMA）是一种具有记忆效应的智能材料，能够在特定温度下发生形状变化。SMA具有高响应速度、低能耗、高可靠性等优点，在机器人技术中具有广泛的应用前景。利用SMA的特性，可以设计出具有自主变形、自修复能力的机器人结构，提高机器人的灵
2025-02-19 约4.52千字 9页立即下载