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《空间模块化机器人构型重组与控制方法研究》
一、引言
随着空间技术的不断发展，空间模块化机器人因其灵活性和可重构性，在太空探索和空间站维护等领域中发挥着越来越重要的作用。空间模块化机器人构型重组与控制方法研究，是当前机器人技术领域的前沿课题之一。本文旨在探讨空间模块化机器人的构型重组技术和控制方法，为空间机器人的应用提供理论支持和技术支撑。
二、空间模块化机器人概述
空间模块化机器人是一种由多个标准模块组成的、可进行灵活构型重组的机器人系统。这种机器人具有高灵活性、高可靠性、可维护性强等优点，因此在空间探索和空间站维护等领域得到了广泛应用。然而，空间环境复杂多变，空间模块化机器人的构型重组和控
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