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一种上肢外骨骼助力装置及控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112549002 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011529767.5 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人山东中科先进技术研究院有限公司

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