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一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397923 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110627351.5 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人 迈宝智能科技(苏州)有限公司
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