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一种被动式膝关节助力外骨骼装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445219 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021246949.7 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 重庆理工大学 地址
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