文档详情

一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置.pdf

发布：2023-05-14约1.87万字共27页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770589 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210581341.7 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人安徽工业大学地址 243002

显示全部

相似文档

一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869701 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210545567.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人东北大学佛山研究生院地址 528
2023-05-17 约1.03万字 12页立即下载
一种膝关节助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826707 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158367.6 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456
2023-06-02 约1.14万字 12页立即下载
一种无源膝关节外骨骼.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809658 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110210958.3 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人贵州航天控制技术有限公司
2023-06-03 约1.26万字 10页立即下载
一种膝关节康复助行外骨骼.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112972208 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110154432.8 审查员张路南 (22)申请日 2021.02.04
2023-06-07 约1.17万字 14页立即下载
一种被动式膝关节助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445219 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021246949.7 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人重庆理工大学地址
2023-02-08 约1.59万字 16页立即下载
基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408066 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110661622.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日
2023-06-20 约1.54万字 14页立即下载
人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究.docx 人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究一、引言随着科技的快速发展，外骨骼技术已成为现代机械工程和生物医学工程领域的研究热点。人体膝关节外骨骼助力装置作为一种辅助人体行走、提高运动能力的设备，其设计及实验研究具有重要的理论和实践意义。本文旨在探讨人体膝关节外骨骼助力装置的设计原理、结构特点以及通过实验研究其性能表现，以期为该领域的研究与应用提供有益的参考。二、设计原理与结构特点 1.设计原理人体膝关节外骨骼助力装置的设计原理主要基于仿生学和生物力学。设计过程中，需充分考虑人体膝关节的运动特性、力学特性以及人体运动时的能量需求。通过模拟人体膝关节的运动，使外骨骼助力装置能够与人体自然地协同
2025-04-24 约5千字 10页立即下载
气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究.docx 气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究目录气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 二、气动肌肉驱动技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.1气动肌肉驱动技术的定义与原理．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-22 约4.19万字 73页立即下载
基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800441 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210273550.5 (22)申请日 2022.03.19 (71)申请人中国人民解放军空军军医大学地址
2023-05-12 约9.88千字 11页立即下载
仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略仿真研究论文.docx 仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略仿真研究论文摘要： 膝关节作为人体最重要的关节之一，其损伤和功能障碍给患者的生活质量带来严重影响。仿生外骨骼膝关节作为一种辅助康复和治疗的技术，其控制策略的研究对于提高其性能和实用性至关重要。本文针对仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略进行了仿真研究，旨在优化膝关节的运动性能，提高康复效率。关键词：仿生外骨骼；膝关节；变阻抗控制；仿真研究一、引言（一）仿生外骨骼膝关节技术背景 1.内容一：仿生外骨骼膝关节的研究意义 1.1提高膝关节损伤患者的康复效果 1.2促进康复医疗技术的发展 1.3改善膝关节功能障碍患者的日常生活质量 2.内容二：仿生外骨骼膝关节的研究
2025-04-11 约4.12千字 10页立即下载
一种膝关节截骨防溅装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228328 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192
2023-08-23 约4.38千字 6页立即下载
一种膝关节髓内定位装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212466100 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020451023.5 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人北
2023-02-11 约1.59万字 14页立即下载
一种膝关节冰敷装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213156903 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021360750.7 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人吉林大学第一医院地
2023-03-02 约4.06千字 6页立即下载
一种膝关节抗阻力锻炼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114558293 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210354649.8 A63B 71/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04.
2023-05-10 约9.78千字 10页立即下载
一种膝关节艾灸装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213157718 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020941993.3 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人杭州佰花里家居用品有限公司
2023-02-28 约6.86千字 7页立即下载