文档详情

基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节.pdf

发布：2023-05-12约9.88千字共11页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800441 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210273550.5 (22)申请日 2022.03.19 (71)申请人中国人民解放军空军军医大学地址

显示全部

相似文档

一种无源膝关节外骨骼.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809658 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110210958.3 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人贵州航天控制技术有限公司
2023-06-03 约1.26万字 10页立即下载
基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408066 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110661622.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日
2023-06-20 约1.54万字 14页立即下载
一种膝关节助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826707 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158367.6 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456
2023-06-02 约1.14万字 12页立即下载
一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869701 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210545567.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人东北大学佛山研究生院地址 528
2023-05-17 约1.03万字 12页立即下载
一种膝关节康复助行外骨骼.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112972208 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110154432.8 审查员张路南 (22)申请日 2021.02.04
2023-06-07 约1.17万字 14页立即下载
一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770589 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210581341.7 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人安徽工业大学地址 243002
2023-05-14 约1.87万字 27页立即下载
下肢外骨骼并联关节研究的开题报告.pdf 下肢外骨骼并联关节研究的开题报告一、课题背景 下肢外骨骼（Lowerextremityexoskeleton）具有辅助行走和提高机体运动性能的作用，应用在肢体功能障碍者的康复中具有重要意义。而设计一种采用并联关节机构的下肢外骨骼可以使得机器人更加稳定、灵活，适应性更强，并且进一步改善用户的体验。因此，研究下肢外骨骼 并联关节机构，对于改善患者康复效果和机器人行走性能具有重要意义。二、研究目的本项目旨在研究一种新型的下肢外骨骼并联关节机构，将其用于肢体功能障碍者的康复中，达到以下目的： 1.提高机器人的稳定性和灵活性，降低关节负载和消耗； 2.通过多关节运动，达到机器人仿生、智能化
2024-09-27 约小于1千字 2页立即下载
气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究.docx 气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究目录气动肌肉驱动的心脏外骨骼膝关节设计与研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 二、气动肌肉驱动技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.1气动肌肉驱动技术的定义与原理．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-22 约4.19万字 73页立即下载
人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究.docx 人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究一、引言随着科技的快速发展，外骨骼技术已成为现代机械工程和生物医学工程领域的研究热点。人体膝关节外骨骼助力装置作为一种辅助人体行走、提高运动能力的设备，其设计及实验研究具有重要的理论和实践意义。本文旨在探讨人体膝关节外骨骼助力装置的设计原理、结构特点以及通过实验研究其性能表现，以期为该领域的研究与应用提供有益的参考。二、设计原理与结构特点 1.设计原理人体膝关节外骨骼助力装置的设计原理主要基于仿生学和生物力学。设计过程中，需充分考虑人体膝关节的运动特性、力学特性以及人体运动时的能量需求。通过模拟人体膝关节的运动，使外骨骼助力装置能够与人体自然地协同
2025-04-24 约5千字 10页立即下载
一种被动式膝关节助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445219 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021246949.7 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人重庆理工大学地址
2023-02-08 约1.59万字 16页立即下载
仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略仿真研究论文.docx 仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略仿真研究论文摘要： 膝关节作为人体最重要的关节之一，其损伤和功能障碍给患者的生活质量带来严重影响。仿生外骨骼膝关节作为一种辅助康复和治疗的技术，其控制策略的研究对于提高其性能和实用性至关重要。本文针对仿生外骨骼膝关节的变阻抗控制策略进行了仿真研究，旨在优化膝关节的运动性能，提高康复效率。关键词：仿生外骨骼；膝关节；变阻抗控制；仿真研究一、引言（一）仿生外骨骼膝关节技术背景 1.内容一：仿生外骨骼膝关节的研究意义 1.1提高膝关节损伤患者的康复效果 1.2促进康复医疗技术的发展 1.3改善膝关节功能障碍患者的日常生活质量 2.内容二：仿生外骨骼膝关节的研究
2025-04-11 约4.12千字 10页立即下载
下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116077303 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202111307291.5 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人上海神泰医疗科技有限公司地址
2023-05-09 约1.38万字 13页立即下载
膝关节病与下肢痛诊疗（课件PPT）.pptx 膝关节病与下肢痛诊疗;（一）原因与病理改变（二）临床表现与诊断（三）防治措施;（一）原因与病理改变 ;引起下肢痛的原因较多，可发生于任何年龄，慢性疼痛多见于中老年人，急性疼痛多因外伤引起，以中青年居多。常见的下肢创伤如下肢骨折，髋、膝关节损伤及足踝部损伤。慢性非化脓性关节炎或骨关节病，神经性放射痛（椎间盘突出、坐骨神经痛、梨状肌综合征等），肌肉、肌腱、筋膜、滑囊疾病及骨关节肿瘤、结核等。中老年人膝关节痛最常见的是膝关节骨性关节炎。;膝关节骨性关节炎也称骨性关节病、退变性关节炎、肥大性关节炎，多发生于中老年人，是一种特发性、慢性进行性疾病。病因与退行性变有关，可累及任何滑膜关节和韧带，承受压
2025-04-27 约1.64千字 14页立即下载
下肢关节活动度评定膝关节踝关节.pptx 下肢关节活动度评估 ——膝关节、踝关节;膝关节;膝关节-屈曲;正常屈膝角度;膝关节伸展;伸膝角度;肌肉长度测定——股直肌：flytest;帼绳肌长度测定;各功能性活动需要的膝关节角度;踝与足;距小腿关节;踝关节背伸;踝关节-背伸其他体位;踝关节跖屈;Tarsaljoints;Tarsaljoints--inversion;Tarsaljoints--inversion;Tarsaljoints--eversion;Subtalarjoint;subtalarjoint-inversion;Subtalar-eversion;Inversion-transversetarsaljoint;Eve
2025-04-26 约小于1千字 35页立即下载
基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549001 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011529388.6 (56)对比文件
2023-05-28 约1.06万字 10页立即下载