一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869701 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210545567.1
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 东北大学佛山研究生院
地址 528
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