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基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408066 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110661622.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日
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