基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408066 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110661622.9 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日
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