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一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959308 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110371775.X (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人青岛科技大学地址

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