一种具备穿戴顺应性的平面被动上肢外骨骼机构.pdf

一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397923 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110627351.5 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人迈宝智能科技（苏州）有限公司

2023-06-20 约1.19万字 12页立即下载

可穿戴式上肢外骨骼装置设计.doc 可穿戴式上肢外骨骼装置设计题目：可穿戴式上肢外骨骼装置设计 PAGEII PAGEIII 目录 TOC\o1-3\h\z\u摘要 III 1绪论 1 1.1课题的背景与意义 1 1.2国内外研究现状分析 2 1.2.1国外研究现状 2 1.2.2国内研究现状 4 1.3研究内容 5 2上肢外骨骼系统设计 6 2.1人体上肢生理结构分析 6 2.1.1手部生理结构 6 2.1.2手臂生理结构 7 2.2上肢外骨骼系统设计要求 8 2.3康复上肢外骨骼结构设

2024-10-26 约2.18万字 36页立即下载

可穿戴式上肢助力外骨骼结构设计与分析.docx PAGE5 可穿戴式上肢助力康复外骨骼结构设计与分析摘要 “脑卒中”俗称“中风”，它是一种急性脑血管疾病，主要原因是因为脑部血管突发性破裂或者血管堵塞引发血液不能流入大脑，从而导致严重的神经系统的相关疾病。脑卒中是一种发病率、致死率、致残率都很高的疾病。当患者出现瘫痪时，通常需要专属医师对患者进行康复治疗。但是根据不同医师治疗的方式、手段、频率、医师经验等，治疗效果不同，且目前没有标准化的评价康复方式。人工治疗的人工成本大、费用高昂[1]。 外骨骼作为近些年来快速发展的新型机构，医疗外骨骼发展也比较迅速，在上肢康复方面甚至可以代替医师，且工作稳定可靠，可以缓解医师资源

2024-09-15 约1.79万字 29页立即下载

可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望.pptx 可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望;目录;01;上肢外骨骼的定义与分类;可穿戴柔性上肢外骨骼的应用领域;可穿戴柔性上肢外骨骼的研究现状;02;柔性材料的研究与应用;结构设计原则与优化;轻量化设计方法;03;驱动方式及特点;控制策略与算法;人机交互与自适应控制;04;传感器类型及选择;传感器布设与数据处理;传感器融合技术;05;评价指标体系;测试方法与设备;性能优化与改进;06;典型产品介绍;应用场景分析;未来发展趋势;07;安全性设计原则;舒适性评价指标;优化策略与实施;08;技术挑战;市场前景与政策支持;未来发展方向;THANKS

2025-05-09 约小于1千字 35页立即下载

一种可穿戴搬运助力型外骨骼.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352303 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110753457.X (56)对比文件

2023-06-17 约2.15万字 20页立即下载

适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189786 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-20 约1.16万字 10页立即下载

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869681 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210340531.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人张杰地址 236000 安徽省

2023-05-17 约1.36万字 17页立即下载

一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法.pdf 第38 卷第1 期机器人 ROBOT Vol.38, No.1 2016 年1 月 Jan., 2016 DOI ：10.13973/ki.robot.2016.0033 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法

2017-06-01 约3.61万字 8页立即下载

一种上肢外骨骼助力装置及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112549002 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011529767.5 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人山东中科先进技术研究院有限公司

2023-05-31 约1.01万字 9页立即下载

穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计的中期报告.docx 穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计的中期报告一、项目背景随着人口老龄化和残疾人口逐年增加，越来越多的人需要使用下肢外骨骼来辅助行走或进行康复治疗。穿戴式下肢外骨骼是目前比较流行的一种形式，它可以与人体骨骼结构相连接，通过运动传感器、电机和控制系统等组件实现对人体运动的辅助和控制。在本项目中，我们将对穿戴式下肢外骨骼的机构进行分析和设计。二、研究目标通过分析和设计，实现以下目标： 1.设计一种具有较高稳定性、适应性和舒适性的穿戴式下肢外骨骼。 2.结合人体生理学和机械学原理，优化外骨骼机构的设计，使其能够更好地适应人体运动。 3.优化控制系统，实现对下肢外骨骼机构的精确控制和管理，提高其使用

2023-10-09 约小于1千字 2页立即下载

一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869701 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210545567.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人东北大学佛山研究生院地址 528

2023-05-17 约1.03万字 12页立即下载

一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536305 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210168382.3 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人安徽工业大学地址 243032

2023-05-09 约7.42千字 10页立即下载

髋膝耦合被动型穿戴式外骨骼系统关键技术的深度剖析与创新实践.docx 髋膝耦合被动型穿戴式外骨骼系统关键技术的深度剖析与创新实践一、引言 1.1研究背景与意义 外骨骼系统作为一种融合了机械、电子、控制等多学科技术的可穿戴设备，近年来在军事、民用和医疗等领域展现出了巨大的应用潜力，成为了研究的热点。在军事领域，士兵往往需要在负重情况下进行长距离行军、执行高强度作战任务。传统的装备负重使得士兵体能消耗过快，严重影响作战效率和行动能力。外骨骼系统能够为士兵提供额外的动力支持，显著增强其负重能力和运动耐力，使士兵在战场上能够携带更多的武器装备和物资，更快速、灵活地执行任务，有效提升作战效能。如美国军方研发的外骨骼系统，已在一些军事训练和特定任务场景中进行了测试，

2025-04-25 约2.96万字 24页立即下载

背带式上肢助力外骨骼设计与控制.docx 背带式上肢助力外骨骼设计与控制一、引言随着人口老龄化的加剧和工作方式的变化，上肢助力设备在日常生活和工业生产中的应用越来越广泛。背带式上肢助力外骨骼作为一种新型的人机交互技术，通过模拟人类上肢的运动模式，提供额外的力量和辅助，减轻上肢的负担，提高工作效率和生活质量。本文将详细介绍背带式上肢助力外骨骼的设计与控制技术。二、外骨骼结构设计 1.框架设计：背带式上肢助力外骨骼主要由轻质高强度的金属框架构成，其结构应适应人体上肢的自然运动形态。框架设计应考虑到舒适性、稳定性和安全性，以确保在各种应用场景下均能发挥良好的效果。 2.驱动与传动系统：为满足不同需求，外骨骼需配备相应的驱动与传动系统。

2025-04-12 约4.22千字 9页立即下载

基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计与控制方法研究.docx 基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计与控制方法研究一、引言随着人口老龄化以及劳动力需求的日益增长，上肢外骨骼机构作为一种辅助人体进行高强度作业的机械设备，其设计与控制方法的研究变得尤为重要。基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计，不仅能够提升劳动效率，减轻人力负担，还可以通过科学的控制方法，实现人机之间的协同工作。本文旨在研究基于人机自然交互的上肢外骨骼机构的设计原理和控制方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持。二、上肢外骨骼机构设计原理 2.1人体工程学原理 上肢外骨骼机构的设计首先应遵循人体工程学原理，以人体上肢的生理结构、运动范围和力学特性为基础，设计出符合人体工程学的外骨骼机

2025-05-31 约4.53千字 9页立即下载