腰腹助力外骨骼.pdf

一种足踝康复助力型外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN108938337A (43)申请公布日 2018.12.07 (21)申请号20171

2024-02-05 约9.51千字 15页立即下载

背带式上肢助力外骨骼设计与控制.docx 背带式上肢助力外骨骼设计与控制一、引言随着人口老龄化的加剧和工作方式的变化，上肢助力设备在日常生活和工业生产中的应用越来越广泛。背带式上肢助力外骨骼作为一种新型的人机交互技术，通过模拟人类上肢的运动模式，提供额外的力量和辅助，减轻上肢的负担，提高工作效率和生活质量。本文将详细介绍背带式上肢助力外骨骼的设计与控制技术。二、外骨骼结构设计 1.框架设计：背带式上肢助力外骨骼主要由轻质高强度的金属框架构成，其结构应适应人体上肢的自然运动形态。框架设计应考虑到舒适性、稳定性和安全性，以确保在各种应用场景下均能发挥良好的效果。 2.驱动与传动系统：为满足不同需求，外骨骼需配备相应的驱动与传动系统。

2025-04-12 约4.22千字 9页立即下载

一种可穿戴搬运助力型外骨骼.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352303 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110753457.X (56)对比文件

2023-06-17 约2.15万字 20页立即下载

一种柔性外骨骼助力机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307810 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-02 约1.79万字 17页立即下载

一种搬运助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975909 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110220262.9 审查员严晓虹 (22)申请日 2021.02.26

2023-06-07 约3.12万字 26页立即下载

《助力外骨骼的人机共融关键技术研究》.docx 《助力外骨骼的人机共融关键技术研究》一、引言随着科技的快速发展，人机共融技术已经成为当今世界的研究热点。在众多领域中，助力外骨骼的人机共融技术更是引起了广泛关注。该技术致力于实现人与机器的深度融合，通过外骨骼系统辅助人体完成高强度或高精度的作业，同时保持舒适与高效的人机交互体验。本文将对外骨骼的人机共融关键技术进行研究，旨在为相关研究与应用提供参考。二、外骨骼助力系统的概述 外骨骼助力系统是一种能够辅助人体进行活动，增强人体力量的设备。其结构主要包括骨骼支架、驱动装置、控制系统等部分。该系统可帮助人体提高力量输出、提高作业效率、降低能耗，为军事、医疗、工业等多个领域提供了强有力的支持。

2025-01-13 约8.48千字 16页立即下载

可穿戴式上肢助力外骨骼结构设计与分析.docx PAGE5 可穿戴式上肢助力康复外骨骼结构设计与分析摘要 “脑卒中”俗称“中风”，它是一种急性脑血管疾病，主要原因是因为脑部血管突发性破裂或者血管堵塞引发血液不能流入大脑，从而导致严重的神经系统的相关疾病。脑卒中是一种发病率、致死率、致残率都很高的疾病。当患者出现瘫痪时，通常需要专属医师对患者进行康复治疗。但是根据不同医师治疗的方式、手段、频率、医师经验等，治疗效果不同，且目前没有标准化的评价康复方式。人工治疗的人工成本大、费用高昂[1]。 外骨骼作为近些年来快速发展的新型机构，医疗外骨骼发展也比较迅速，在上肢康复方面甚至可以代替医师，且工作稳定可靠，可以缓解医师资源

2024-09-15 约1.79万字 29页立即下载

助力外骨骼机器人Muscle Plus（11.16）new.pptx 雍旭王超中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心MUSCLEPLUS助力外骨骼机器人上肢穿戴及负重演示4.5斤3.0斤11.0斤在研的助力外骨骼机器人的上肢部分（单臂）拥有三个自由度：分别肩关节两个、肘关节一个负载实验穿戴演示关键技术：柔性外骨骼上衣及复合联动机构??腰部助力外骨骼：保护人体腰部及辅助人体髋关节上肢助力外骨骼：辅助人体肘关节及肩关节并自锁柔性外骨骼上衣：分散重物对身体的压力并联结腰部及上肢助力外骨骼电机肘关节肩关节电机髋关节人体运动意图关节运动指令实际运动行为融合智能方案系统结合点生物智能机器智能运动意图判断与运动跟随技术关键技术：基于EMG信号的人机协同EMG

2024-11-22 约小于1千字 7页立即下载

下肢外骨骼助力机器人开题报告.doc 硕士研究生学位论文开题报告论文题目：下肢外骨骼助力机器人的设计与控制研究姓名：学号：专业：模式识别与智能系统研究方向：复杂系统建模、优化与控制指导教师：填表日期：年月日填写说明1.《开题报告》主要是针对研究

2018-07-12 约2.07万字 10页立即下载

一种膝关节助力外骨骼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826707 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158367.6 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456

2023-06-02 约1.14万字 12页立即下载

无动力外骨骼助力机器人研究进展.pptx 无动力外骨骼助力机器人研究进展;引言无动力外骨骼助力机器人基本原理与结构感知与控制技术动力学建模与仿真分析实验研究与性能评估应用领域拓展与市场前景展望;引言;;;无动力外骨骼助力机器人基本原理与结构;;;材料选择;感知与控制技术;;;深度学习;动力学建模与仿真分析;;;;实验研究与性能评估;;针对无动力外骨骼助力机器人的性能评估，可以从多个方面构建评估指标，如助力效果、运动稳定性、能量消耗、穿戴舒适性、安全性等。;结果分析;应用领域拓展与市场前景展望;;辅助手术操作;;随着人口老龄化、劳动力短缺等问题的加剧，无动力外骨骼助力机器人的市场需求将持续增长。;感谢观看

2024-06-07 约小于1千字 27页立即下载

一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397923 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110627351.5 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人迈宝智能科技（苏州）有限公司

2023-06-20 约1.19万字 12页立即下载

工业外骨骼助力装备项目初步设计.docx “,” 泓域咨询·“工业外骨骼助力装备项目初步设计”全流程服务 “,” PAGE “,” “,” 工业外骨骼助力装备项目初步设计 xx公司目录TOC\o1-4\z\u 第一章项目概述 9 一、项目概况 9 二、研究范围 9 三、建筑方案 10 四、投资及资金筹措方案 12 五、经济效益 13 六、项目定位 14 七、项目目标 15 八、总结 16 第二章发展规划及策略 19 一、项目愿景规划 19 二、精益生产策略 19 三、数字化策略 21 第三章项目选址 23 一、选址资源与配套设施 23 二、选址交通与物流

2025-05-10 约4.61万字 104页立即下载

工业外骨骼助力装备项目申请报告.docx “,” 泓域咨询·“工业外骨骼助力装备项目申请报告”全流程服务 “,” PAGE “,” “,” 工业外骨骼助力装备项目申请报告 xx 目录TOC\o1-4\z\u 第一章项目概述 9 一、项目概况 9 二、项目目标 9 三、建筑方案 9 四、投资及资金筹措方案 11 五、经济效益 11 六、研究思路 12 七、研究目的 14 八、投资及资金筹措可行性 14 九、建筑工程可行性 16 十、质量管理可行性 17 第二章选址 19 一、项目选址比选 19 二、建设地宏观环境 20 三、选址风险评估 24 第三章土建工程

2025-05-12 约5.56万字 123页立即下载

工业外骨骼助力装备项目商业计划书（参考）.docx “,” 泓域咨询·“工业外骨骼助力装备项目商业计划书”全流程服务 “,” PAGE “,” “,” 工业外骨骼助力装备项目商业计划书 xx公司目录TOC\o1-4\z\u 第一章项目基本情况 9 一、项目名称 9 二、建设方案 9 三、研究思路 10 四、项目定位 12 五、建设方案可行性 12 第二章建筑工程方案 15 一、建筑工程概述 15 二、建筑工程总体思路 16 三、总体规划 17 四、生产车间建设方案 21 五、研发中心建筑要求 22 六、研发中心结构设计 23 七、公共工程 25 八、建筑工程总结 3

2025-05-13 约5.38万字 122页立即下载