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无动力外骨骼助力机器人研究进展.pptx

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无动力外骨骼助力机器人研究进展;引言

无动力外骨骼助力机器人基本原理与结构

感知与控制技术

动力学建模与仿真分析

实验研究与性能评估

应用领域拓展与市场前景展望;引言;;;无动力外骨骼助力机器人基本原理与结构;;;材料选择;感知与控制技术;;;深度学习;动力学建模与仿真分析;;;;实验研究与性能评估;;针对无动力外骨骼助力机器人的性能评估,可以从多个方面构建评估指标,如助力效果、运动稳定性、能量消耗、穿戴舒适性、安全性等。;结果分析;应用领域拓展与市场前景展望;;辅助手术操作;;随着人口老龄化、劳动力短缺等问题的加剧,无动力外骨骼助力机器人的市场需求将持续增长。;感谢观看

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