绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112792800 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110083032.2 (56)对比文件
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