基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法.pdf

Ⅱ4闭环控制系统.ppt 马上行动P96 指出下列事物发展与变化的多重可能性：鱼塘：成熟的西瓜：流行性病毒：控制的概念人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制（control）。说明理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是，控制的目的是，控制的手段是

2018-03-10 约4.85千字 53页立即下载

基于变参数控制的磁共振信号相位闭环控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460506 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111585410.3 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人北京自动化控制设备研究所地址 1

2023-05-05 约1.97万字 13页立即下载

基于STM32的步进电机闭环控制系统设计.doc 基于STM32的步进电机闭环控制系统设计内容摘要步进电机因其控制简单、价格低廉、低速扭矩大、性能稳定等优点在工业运动控制上得到了非常广泛的应用，但是传统的开环步进电机精度较低、噪声高、震动幅度过大、易发热，而且在启动时容易失步或堵转，故传统的控制系统只能够在低速(1000RMP)下的应用场合进行应用。首先本文分析了目前步进电机控制系统的国内外现状，对本次系统设计提出设计要求，并对设计要求进行控制系统的整体设计以及驱动选择，针对位置环闭环控制算法进行分析选择。最后针对本文步进电机的闭环控制方向，进行硬件设计，STM32F030C8T6主控芯片以及外部巨磁编码器TLE5012B来实现步进电

2025-04-10 约1.41万字 19页立即下载

基于附加闭环控制的新能源系统次同步振荡抑制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113364008 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110641958.9 (51)Int.Cl.

2023-06-19 约1.59万字 14页立即下载

外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究.pdf 第28卷第9期 a V01．28№9 哈m 备“ 十、o 滨=叠r工‰ E 大Ⅲ n 2007年9月 I 程唱学“ 学mm S*口．2007 R哆 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究

2017-08-08 约2.16万字 7页立即下载

闭环控制系统误差修正方法.docx 闭环控制系统误差修正方法 闭环控制系统误差修正方法一、闭环控制系统误差修正方法的基本原理与分类 闭环控制系统是一种通过反馈机制实现自动调节的系统，其核心在于通过比较实际输出与期望输出的差异（即误差），并采取相应的修正措施，使系统输出尽可能接近期望值。误差修正方法是闭环控制系统中至关重要的环节，直接决定了系统的稳定性、精度和响应速度。根据修正方式的不同，误差修正方法可以分为以下几类： 1.比例修正法：比例修正法是最基础的误差修正方法，其原理是通过误差信号与一个比例系数的乘积来生成控制信号。这种方法简单易行，适用于对精度要求不高的系统。然而，比例修正法存在静态误差，即系统输出无法完全消除误差，尤

2025-03-17 约5.02千字 11页立即下载

一种温差发电结构、闭环控制系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114826023 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210238619.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人浙江浙能智慧能源科

2023-05-16 约1.31万字 11页立即下载

基于深度学习的闭环控制系统优化方法研究.docx 基于深度学习的闭环控制系统优化方法研究基于深度学习的闭环控制系统优化方法研究一、深度学习在闭环控制系统中的应用概述深度学习作为机器学习领域的一个重要分支，近年来在图像识别、语音处理、自然语言处理等多个领域取得了显著的成果。随着深度学习技术的不断进步，其在闭环控制系统中的应用也逐渐受到重视。闭环控制系统是自动控制系统的一种，其通过反馈环节将系统的输出与期望输出进行比较，进而调整控制输入，以实现系统性能的优化。传统的闭环控制系统往往依赖于精确的数学模型和复杂的控制算法，而深度学习技术的引入，为闭环控制系统的优化提供了新的思路和方法。 1.1深度学习技术的核心特性深度学习技术的核心特性在于其

2024-09-14 约4.11千字 11页立即下载

基于环境光传感的温室LED照明闭环控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117354988A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311449610.5A01G7/04(2006.01) (22)申请日2023.11.0

2024-01-02 约2.44万字 20页立即下载

基于温度闭环控制的航天产品热试验系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545993 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210035817.7 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人航天科工防御技术研究试验中心地址

2023-05-08 约2.2万字 19页立即下载

基于闭环控制的液压挖掘机撑车自适应系统及使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114541508 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210316687.4 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人徐州徐工矿业机械有限公司地址 2

2023-05-08 约1.17万字 10页立即下载

闭环控制系统的干扰与反馈.ppt 关于闭环控制系统的干扰与反馈第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.什么是干扰因素各种电器设备对电视机的干扰.干扰因素第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日干扰因素应保持的速度自行车行使的速度风给定量被控量逆风、顺风、雨水……干扰因素可能一个，也可能若干个。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日干扰因素的概念在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日案例1：在飞机

2025-03-10 约3.33千字 35页立即下载

单闭环控制系统的MATLAB仿真.doc 目录一、概述 1 二、单闭环有静差调速系统 3 三、系统方框图及各部分的作用 4 1、系统方框图 4 2、系统方框图各部分的作用 4 四、系统动态结构图的建立 4 1、系统动态结构图参数的设置 9 2、系统动态性能分析 10 3、系统稳定性能分析 11 五、系统动态结构图的仿真 12 六、系统的Bode图及分析 13 1、系统的相位裕量 13 2、系统的Bode图 14 3、Bode图分析系统 15 七、校正装置 16 1、校正后系统的动态结构图 17 2、校正后的系统动态性能分析 22 3、校正后的系统稳态性能分析 23 4、校正后系统的动态结构图的仿真 24 5、校正后系统的Bode

2018-02-27 约7.92千字 30页立即下载

炉温的单闭环控制系统的设计.docx PAGE 1- 炉温的单闭环控制系统的设计一、系统概述炉温单闭环控制系统是工业生产中常见的温度控制方案，其主要目的是通过对加热炉内部温度的精确控制，确保生产过程稳定、产品质量达到预期。该系统主要由加热炉、温度传感器、执行器（如加热元件或冷却装置）、控制器以及相应的电气元件组成。在系统运行过程中，温度传感器实时监测炉内温度，并将信号传输至控制器。控制器根据预设的温度设定值和实际温度值之间的偏差，通过调节执行器的输出，实现对炉内温度的精确控制。在系统概述中，首先需要明确炉温单闭环控制系统的应用背景和重要性。随着工业自动化程度的提高，生产过程中对温度控制的要求越来越高，炉温单闭环控制系统因其结

2025-01-19 约2.21千字 4页立即下载

第2章闭环控制的直流调速系统-.doc α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统原理框图如教材第四章图4－14 仿真系统结构框图如图1。图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器Series RLC Branch1-4取值为3mH，0.1Ω。控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过Pulse Generator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-

2016-11-18 约小于1千字 3页立即下载

《闭环控制系统演示》课件.ppt 闭环控制系统演示;课程目标与学习成果;什么是闭环控制系统;闭环控制系统的基本组成部分;控制系统的历史发展;反馈控制的概念;开环系统与闭环系统的对比;闭环控制的优势;闭环控制的局限性;基本控制系统框图;输入信号类型;输出信号特征;反馈信号的处理;误差信号的产生;控制器的作用;PID控制器简介;比例控制（P控制）;积分控制（I控制）;微分控制（D控制）;PID参数整定方法;系统稳定性分析;稳态误差分析;瞬态响应特性;超调量的概念;调节时间的定义;上升时间的测量;系统阶次的影响;一阶系统特性;二阶系统特性;高阶系统特性;系统类型与稳态误差;根轨迹法简介;频率响应分析;伯德图解读;奈奎斯特图判据;相位

2025-03-03 约小于1千字 60页立即下载