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《闭环控制系统演示》课件.ppt

发布:2025-03-03约小于1千字共60页下载文档
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闭环控制系统演示;课程目标与学习成果;什么是闭环控制系统;闭环控制系统的基本组成部分;控制系统的历史发展;反馈控制的概念;开环系统与闭环系统的对比;闭环控制的优势;闭环控制的局限性;基本控制系统框图;输入信号类型;输出信号特征;反馈信号的处理;误差信号的产生;控制器的作用;PID控制器简介;比例控制(P控制);积分控制(I控制);微分控制(D控制);PID参数整定方法;系统稳定性分析;稳态误差分析;瞬态响应特性;超调量的概念;调节时间的定义;上升时间的测量;系统阶次的影响;一阶系统特性;二阶系统特性;高阶系统特性;系统类型与稳态误差;根轨迹法简介;频率响应分析;伯德图解读;奈奎斯特图判据;相位裕度分析;幅值裕度计算;系统补偿设计;超前补偿器;滞后补偿器;超前-滞后补偿器;数字控制系统基础;采样周期的选择;A/D转换原理;D/A转换过程;数字PID实现;Z变换基础;离散系统分析;实际应用案例:温度控制;实际应用案例:电机控制;实际应用案例:机器人控制;仿真软件介绍;MATLAB仿真实例;Simulink建模方法;系统性能优化技术;抗干扰设计方法;鲁棒性分析;故障诊断与处理;维护保养建议;最新研究进展

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