双闭环控制系统课件.docx

课 程 设 计 报 告 课 程 课程设计 课 题 双闭环控制系统设计 班 级 姓 名 学 号  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc439935743 第1章 双闭环系统分析  PAGEREF _Toc439935743 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439935744 1.1系统介绍  PAGEREF _Toc439935744 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439935745 1.2系统原理  PAGEREF _Toc439935745 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439935746 1.3双闭环的优点  PAGEREF _Toc439935746 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439935747 第2章 系统参数设计  PAGEREF _Toc439935747 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439935748 2.1电流调节器的设计  PAGEREF _Toc439935748 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439935749 2.1.1时间参数选择  PAGEREF _Toc439935749 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439935750 2.1.2计算电流调节参数  PAGEREF _Toc439935750 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439935751 2.1.3校验近似条件  PAGEREF _Toc439935751 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439935752 2.2转速调节器的设计  PAGEREF _Toc439935752 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439935753 2.2.1电流环等效时间常数：  PAGEREF _Toc439935753 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439935754 2.2.2转速环截止频率为  PAGEREF _Toc439935754 \h 5  HYPERLINK \l _Toc439935755 2.2.3计算控制器的电阻电容值  PAGEREF _Toc439935755 \h 5  HYPERLINK \l _Toc439935756 第3章 仿真模块  PAGEREF _Toc439935756 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439935757 3.1电流环模块  PAGEREF _Toc439935757 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439935758 3.2转速环模块  PAGEREF _Toc439935758 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439935759 第4章 仿真结果  PAGEREF _Toc439935759 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439935760 4.1电流环仿真结果  PAGEREF _Toc439935760 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439935761 4.2转速环仿真结果  PAGEREF _Toc439935761 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439935762 4.4稳定性指标的分析  PAGEREF _Toc439935762 \h 8  HYPERLINK \l _Toc439935763 4.4.1电流环的稳定性  PAGEREF _Toc439935763 \h 8  HYPERLINK \l _Toc439935764 4.4.2转速环的稳定性  PAGEREF _Toc439935764 \h 8  HYPERLINK \l _Toc439935765 结论  PAGEREF _Toc439935765 \h 9  HYPERLINK \l _Toc439935766 参考文献  PAGEREF _Toc439935766 \h 10 PAGE \* MERGEFORMAT10 第1章 双闭环系统分析 1.1系统介绍