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下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实

验研究的开题报告

题目：下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究

一、研究背景与意义

随着人口老龄化的加剧，下肢功能障碍人群的数量也在不断增加，

因此下肢康复医疗的需求也越来越大。外骨骼技术作为一种新兴的康复

医疗手段，可以帮助下肢康复患者恢复行走能力、提高肌力和神经反应

速度，对于患者的康复治疗具有重要的意义。

当前市场上普遍采用的下肢康复外骨骼大多是电机驱动的，并且价

格昂贵，不适合普通人群使用。而基于气动驱动的外骨骼相比电机驱动

的外骨骼更为轻便、便宜，同时也更易于控制。因此，本文将探讨基于

气动控制的下肢康复医疗外骨骼控制系统的设计和实验研究。

二、研究内容和方法

1.设计基于气动控制的下肢康复外骨骼控制系统。本文将设计一个

基于气动控制的下肢康复外骨骼控制系统，采用气动元件驱动系统，控

制系统采用单片机控制，通过传感器反馈控制下肢外骨骼的运动。并且，

通过对气压、气流量等参数的优化设计，使控制系统实现更为精细的控

制，提高外骨骼的康复治疗效果。

2.系统实验研究。在设计完成后，将进行实验研究，测试外骨骼控

制系统的稳定性、精准度以及适用性等，并且将与市场上常见的电机驱

动下肢康复外骨骼进行对比，对比其康复治疗效果、成本以及使用情况

等。

三、研究预期结果

本文的预期结果是可以设计出基于气动控制的下肢康复医疗外骨骼

控制系统，并且通过实验研究验证其控制精准度、稳定性以及适用性等，

同时与电机驱动的外骨骼进行对比研究，为下肢康复医疗外骨骼的发展

提供新的方向和思路。