基于遥操作的复合机器人人机交互打磨控制系统及方法.pdf

一种服务机器人的人机交互控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975945 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-10 约7.71千字 6页立即下载

基于人机交互的舵机机器人的运动控制分析.doc 基于人机交互的舵机机器人的运动控制分析摘要关键词：Motion control of servo robot based on human-computer interaction Abstract：After decades of development, the robot has now gone into the various fields of human beings.. The robot not only can replace the boring work and even dangerous work, but also can replace the high

2017-11-01 约1.49万字 35页立即下载

基于人机交互康复机器人的控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116459115 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310343468.X (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人深圳市江智工业技术有限公司地址

2023-07-18 约1.22万字 11页立即下载

机器人运动控制：多机器人协同控制_（12）.多机器人系统的人机交互.docx PAGE1 PAGE1 多机器人系统的人机交互 在多机器人系统中，人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是一个关键的组成部分，它不仅涉及了单个机器人的控制，还涉及了多个机器人之间的协调以及人类操作者与这些机器人之间的互动。本节将详细介绍多机器人系统的人机交互原理和方法，并探讨如何利用人工智能技术来增强这种交互的效率和可靠性。 1.人机交互的基本概念 人机交互是指人类与计算机系统或机器人之间的互动过程。在多机器人系统中，人机交互的目标是使人类操作者能够高效、直观地控制和协调多个机器人，以便完成复杂的任务。这种交互可以是直接的，如通过物理按钮或触摸屏

2025-05-04 约1.84万字 29页立即下载

一种基于视觉手势识别的机器人人机交互系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965594 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110209157.5 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人广东

2023-06-07 约1.72万字 15页立即下载

工业机器人技术基础教案下曾祥苹实验一：安川机器人结构、示教器初识及手动操纵方法--- 模块6 工业机器人的控制系统和人机交互系统.docx PAGE1 教学方案（含实训实习领域课）教师：二级学院（部）：电气技术学院第号学习情境1 （或单元或模块等）实验一：安川机器人结构、示教器初识及手动操纵方法授课学时 4 教学场地电气楼307 授课形式（线上/线下/混合教学）理实一体化教学内容本次实验课程以广州沃图自动化科技有限公司提供的WRT-500机器人综合实训台为训练载体，旨在引导学生结合实物理解机器人的结构组成及应用方法。具体教学内容包括：序号教学内容思政融入 1 机器人实验安全操作规程学习熟悉6S实训管理要求；树立安全生产意识；形成严谨细致、精益求精的工作作风； 2 WRT-500机器人综合实训平台认

2025-03-19 约2.45万字 104页立即下载

《基于ROS的打磨机器人控制系统研究》.docx 《基于ROS的打磨机器人控制系统研究》一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，打磨机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。为了提高打磨机器人的工作效率和精度，基于ROS（RobotOperatingSystem）的打磨机器人控制系统成为了研究的热点。本文将针对基于ROS的打磨机器人控制系统进行研究，以期为相关领域的科研和实践提供一定的参考。二、ROS系统概述 ROS是一种为机器人提供高度灵活的框架和工具的开源软件系统。它具备模块化、可扩展、易用等优点，使得开发者能够快速构建复杂的机器人系统。在基于ROS的打磨机器人控制系统中，ROS负责实现机器人硬件的驱动、传感器数据的处理、路径

2024-12-11 约8.89千字 17页立即下载

基于串联弹性驱动的上肢康复机器人人机交互控制研究.docx 基于串联弹性驱动的上肢康复机器人人机交互控制研究一、引言随着科技的快速发展和人口老龄化问题的日益突出，上肢康复机器人在医疗康复领域的应用逐渐成为研究的热点。为了提高患者的康复效果和生活质量，本文将探讨基于串联弹性驱动的上肢康复机器人的人机交互控制技术。本文将通过实验数据和研究实例，对相关文献进行综合评述，并提出研究目的、研究方法和实验设计等。二、文献综述近年来，上肢康复机器人技术得到了广泛的研究和开发。串联弹性驱动技术因其能够提供连续、平滑的力矩输出，被广泛应用于康复机器人领域。在人机交互控制方面，许多学者针对患者的康复需求和运动能力，开展了大量研究。 2.1串联弹性驱动技术串联弹性

2025-02-18 约4.68千字 10页立即下载

2025-02-20 约小于1千字 74页立即下载

基于手势识别的机器人人机交互技术研究.pdf 第3l卷第4期 V01．31。No．4 2009年7月 机器人 ROBOT Jui．，2009 文章编号：i002-0446(2009)4)44)351-06 基于手势识别的机器人人机交互技术研究陈一民，张云华 (上海大学计算机工程与科学

2017-05-08 约2.12万字 6页立即下载

面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究.docx 面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，柔性人机交互已成为机器人领域的重要研究方向。在人机交互过程中，机器人需要具备高度的灵活性和适应性，以适应不同环境和用户需求。阻抗控制作为机器人控制的重要方法之一，在柔性人机交互中发挥着重要作用。本文旨在研究面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法，以提高机器人的灵活性和适应性，为机器人的人机交互提供更加稳定和可靠的控制策略。二、阻抗控制技术概述阻抗控制是一种基于机械阻抗的机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗参数，实现对机器人与环境交互的精确控制。在人机交互过程中，机器人需要根据用户的动作和意图进行相应的响应，而阻抗控

2025-02-12 约4.26千字 9页立即下载

人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究资料集.docx 人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究资料集目录一、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书二、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究立项申请书三、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究阶段性成果报告四、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究最终成果报告 人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书一、立项依据 1.国家政策支持近年来，我国政府高度重视人工智能产业的发展，出台了一系列政策支持人工智能技术的研究与应用。例如，《新一代人工智能发展规划》明确提出，要加强人工智能基础理论研究，推动人工智能与实体经济深度融合。本项目的研究内容符合国家政

2025-03-05 约7.94千字 19页立即下载

面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究.docx 面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，柔性人机交互已成为机器人领域的重要研究方向。在人机交互过程中，机器人的阻抗控制方法对实现稳定、自然的交互至关重要。传统的阻抗控制方法主要依赖于精确的模型和算法，但往往无法应对复杂的动态环境和不确定的人体行为。因此，面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究，具有重要的理论和实践价值。二、背景与意义传统的机器人控制方法多以刚性模型为基础，缺乏灵活性和适应性。而面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法，通过模仿人类肌肉组织的柔性和弹性特性，使得机器人在与人交互时能表现出更加自然、灵活的交互行为。这种方法能够更好地适应复杂的

2025-04-15 约4.42千字 9页立即下载

一种基于人机交互的机器人识别障碍物的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545946 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210173719.X (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人闽西职业技术学院地址 36403

2023-05-07 约8.56千字 9页立即下载

一种基于自生网络人机交互消防机器人系统[发明专利].docx PAGE 1- 一种基于自生网络人机交互消防机器人系统[发明专利] 一、系统概述在当今快速发展的智能化时代，消防领域对高科技装备的需求日益迫切。为了提高火灾现场的救援效率，降低消防人员的风险，一种基于自生网络人机交互的消防机器人系统应运而生。该系统融合了先进的自生网络技术和人机交互设计，旨在实现高效、智能的火灾现场救援。系统主要由自生网络控制模块、消防机器人、人机交互界面和数据传输模块组成，能够实现自主导航、火灾探测、热成像分析、灭火作业以及与指挥中心的人机交互等功能。该系统中的自生网络技术是一种新型的网络通信技术，它能够在复杂多变的网络环境中，自动构建、优化和重构网络连接，确保数据传输的

2025-01-26 约2.69千字 5页立即下载