应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法.pdf

负载机动型外骨骼系统及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809657 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110188455.0 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人华南理工大学地址

2023-06-04 约1.73万字 18页立即下载

负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113001540 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110188433.4 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 2021.02.

2023-06-06 约2.89万字 25页立即下载

欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770522 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210579443.5 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人合肥工业大学地址 230009

2023-05-16 约5.62万字 32页立即下载

控制装置、外骨骼系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917471 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 201911373232.0 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约1.94万字 22页立即下载

一种外骨骼系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209919882 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192

2023-07-24 约1.49万字 15页立即下载

一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113332659 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110653114.6 A63B 23/035 (2006.01)

2023-06-18 约1.82万字 16页立即下载

创伤手指康复外骨骼系统的创新设计与应用研究.docx 创伤手指康复外骨骼系统的创新设计与应用研究一、引言 1.1研究背景与意义手部作为人体与外界交互的关键部位，承担着极为重要的功能，涵盖了抓握、操作、感知等一系列复杂且精细的活动。据统计，手部创伤在各类外伤中占据相当高的比例，约占所有创伤的20%-30%。在日常生活里，切割伤、挤压伤、骨折等手部创伤事件频发，工作场合中，机械操作、重物搬运等作业容易引发手部受伤；交通事故里，手部也常常受到不同程度的损伤。这些创伤不仅会导致手部的疼痛、肿胀和功能障碍，还可能对患者的日常生活、工作和心理健康造成严重的负面影响。手部创伤后的康复过程是一个复杂而漫长的阶段，需要系统且科学的康复治疗手段。传统

2025-05-22 约3.24万字 27页立即下载

2024-2030全球外骨骼驱动系统行业调研及趋势分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024-2030全球外骨骼驱动系统行业调研及趋势分析报告一、行业概述 1.1行业定义与分类 (1)外骨骼驱动系统，简称外骨骼，是一种能够增强人体力量、改善人体运动能力、辅助人体完成特定任务的机械设备。它通过模拟人体骨骼结构，利用电机、液压、气动等驱动方式，对人体关节进行支撑和驱动，实现对人体动作的辅助和增强。根据驱动方式的不同，外骨骼驱动系统可以分为电机驱动、液压驱动和气动驱动三大类。 (2)电机驱动外骨骼系统以其高精度、响应速度快、易于控制等优点，广泛应用于工业生产、康复医疗、军事训练等领域。液压驱动外骨骼系统具有高承载能力、低噪音、易于维护等特点，主要应用于重

2025-02-22 约2.14万字 39页立即下载

面向负重行走的负载动态支撑外骨骼设计与研究.docx 面向负重行走的负载动态支撑外骨骼设计与研究一、引言随着科技的飞速发展，外骨骼技术已经成为助力人类进行高强度体力劳动和负重行走的重要工具。特别是在军事、工业和救援等领域，面对需要长期、大量负重的工作任务，人们对于高效、省力的外骨骼系统的需求愈发强烈。因此，设计一种面向负重行走的负载动态支撑外骨骼，旨在减轻人的体力负担，提高工作效率和舒适度，成为了一个亟待研究的课题。二、外骨骼设计需求分析在面向负重行走的外骨骼设计过程中，我们首先需要明确其设计需求。这主要包括以下几个方面： 1.负载支撑：外骨骼应能有效地分担人的负重，减轻体力负担。 2.动态适应性：面对不同的地形和运动状态，外骨骼应能提供

2025-05-06 约3.6千字 8页立即下载

一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536305 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210168382.3 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人安徽工业大学地址 243032

2023-05-09 约7.42千字 10页立即下载

一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法.pptx 引言水下康复是一个新兴的领域，具有巨大潜力。隔离式外骨骼机器人系统可以为患者提供更有效的康复治疗。hgbyhrdssggdshdss 水下康复的重要性改善运动功能水环境的浮力可以减轻患者的负荷，促进关节活动和肌肉力量的恢复。提高心肺功能水阻力的作用可以增强患者的心肺功能，提高耐力和运动能力。缓解疼痛和炎症水的温度和浮力可以减轻患者的疼痛和炎症，促进康复过程。促进心理健康水环境可以提供一个轻松愉快的康复环境，促进患者的心理健康和生活质量。现有水下康复技术的局限性功能单一现有的水下康复设备通常只提供有限的功能，如水流抵抗训练和浮力辅助训练，无法满足患者的多样化需求。缺乏智能化大多数设备缺乏智能控

2025-05-01 约5.16千字 30页立即下载

基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113180992 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110234750.5 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人浙江工业大学地址

2023-06-14 约1.35万字 14页立即下载

基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549001 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011529388.6 (56)对比文件

2023-05-28 约1.06万字 10页立即下载

一种远端变刚度可重构模块化外骨骼及其控制系统和控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770478 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210538489.2 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人南京航空航天大学

2023-05-13 约1.7万字 19页立即下载

动力式下肢外骨骼控制系统：设计、优化与应用创新.docx 动力式下肢外骨骼控制系统：设计、优化与应用创新一、绪论 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，动力式下肢外骨骼作为一种融合了机械、电子、控制、生物力学等多学科技术的新型装备，正逐渐在医疗、工业、军事等多个领域展现出巨大的应用潜力和价值，受到了广泛的关注。在医疗领域，动力式下肢外骨骼为下肢运动功能障碍患者带来了新的希望。据世界卫生组织统计，全球每年新增大量因中风、脊髓损伤、脑瘫等疾病导致下肢功能障碍的患者，这些患者的日常生活受到极大影响，生活质量严重下降。传统的康复治疗手段主要依赖人工辅助和简单器械，效率较低且难以实现个性化治疗。动力式下肢外骨骼的出现为这些患者提供了一种全新的康复训练

2025-05-01 约4.68万字 52页立即下载