理论力学复习第四章..ppt

1 * 理论力学· 静力学 * 理论力学· 动力学 §4–1 滑动摩擦、摩擦角和自锁现象 §4–2 考虑摩擦时的平衡问题 §4–3 滚动摩阻 第4章 摩 擦 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] 平衡必计摩擦 §4-1 滑动摩擦 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1)定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 的公切线上存在阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2)状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 1. 滑动摩擦 （fs — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） [重点] 动画 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3)静摩擦力 作用线: 指向: 大小: 接触面切向 由平衡确定(事先任意假定) 4)最大静摩擦力：库仑摩擦定律（Coulomb law of friction） 与运动趋势相反。 fs---静摩擦因数。由材质及表面条件定。 方向: 5)动摩擦力 大小 方向：与相对运动方向相反(方向不能假设) 作用线: 接触面的切线 增大摩擦力的途径：①加大正压力N, ②加大摩擦系数 f （fs） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.摩擦角(锥) ： ②计算摩檫角： ①定义：当摩擦力达到最大值FSmax时其全反力 与法线的 夹角j m 叫做摩擦角。 重点·难点 动画 注意：静止时主动力合力与全反力二力平衡。 全反力 ③空间：摩檫锥 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ①定义：当物体依靠接触面间相互作用的摩擦力与正压力 （全反力），自动卡紧不会松开（无论外力多大）， 这种现象称为自锁。 ②自锁条件： 动画 物体在有摩擦的平面上的自锁条件是： 3.自锁现象 物体处于静止与运动的临界平衡状态 物体发生运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1-1 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tana=f , (该两种材料间静摩 擦系数) ③自锁应用举例 动画1 动画2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1-2 如二图所示，用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为j f ，劈入后欲使楔不滑出，问钢楔两个平面间的夹角q 应多大？楔重不计。 （a） （b） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 重点·难点 第一类问题：静定平衡问题 1）假设平衡，用平衡方程求静