理论力学 第四章 2.pdf

§4-3 任意力系的平衡 r v F 0 ∑F 0 R i 一、空间一般力系的平衡充要条件： v v v M ∑m (F ) 0 O O i r 又 QFR (∑ Fix )2 + (∑ Fiy )2 + (∑ Fiz )2 v v 2 v 2 v 2 M (∑ m (F )) + (∑ m (F )) + (∑ m (F )) O x y z ∑ Fx 0 ∑ Fy 0 空间一般力系 ∑ Fz 0 平衡方程的基本形式为： ( v) 0 ∑ mx F v ∑ my (F ) 0 v 1 ∑ mz (F ) 0 二、各种特殊力系下的平衡方程 ∑ F x 0 空间汇交力系的平衡方程为： ∑ F y 0 ∑ F z 0 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过汇交点，故各力矩方程 都成为了恒等式。 ∑Fz 0 空间平行力系的平衡方程 v ∑m (F ) 0 x （设各力线都// z 轴）： v