天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第二章课件1.ppt

* * § 2-1 梁的弯曲微分方程式及其积分 基本概念： 梁： 单跨梁： 基本假设： 平断面假设。（在纯弯曲条件下严格满足） 符号法则： 梁的挠度v ——向下为正。 梁的断面转角dv/dx——顺时针方向为正。 梁断面的弯矩M ——在左断面逆时针方向为正，右断面顺时 方向为正。 梁端面的剪力N ——在左断面向下为正，在右断面向上为正。 本节寻求梁挠度曲线方程式的基本方法：初参数法 仅在两端有支座支持的梁，称之为“单跨梁”。 受横向外载荷作用而发生弯曲变形的杆件。 梁的弯曲微分方程式 如下图一单跨直梁。假定此梁有一对称面xOy，并规定x轴在梁的中性层上，向右为正，ｙ轴向下为正，ｚ轴ｘ,ｙ与组成右手坐标系统。梁的外荷重限于在xOy平面内，于是梁将发生xOy平面内的弯曲。 P q y x O dx x y z v 弯曲时，x轴上点的垂向位移叫做梁的“挠度”，v(x)叫做梁的“挠曲线”，v的正向与y轴的正向相同 o x y 根据平断面假设，梁上原来相距为 dx的两个断面变形后将相互转动 如图(a)，(b)为梁的断面。，并规定弯矩 M正向如图所示: y dx q(x) dx M N N+dN M+dM 于是： (a) (b) 由微分学知识： 弯曲正应力合力为 于是得到： 列出微段静力平衡方程式： 及 （1）变形分析 （2）物理方程 （3）梁断面合力 （4）微段上力的平衡条件 梁的弯曲微分方程式的解 逐次积分 分析 O b l x y q(x) P O b l x y a c x d 现应用这个概念于在跨度中受集中力作用的梁。 m P O x b c y a d 综上所述，如图对于一般荷重作用下的挠曲线方程式可表示如下： q(x) m 由 § 2-2 梁的支座及边界条件 自由支持在刚性支座上 如图： 刚性固定在刚性支座上 如图: R R 弹性支座 v v A A 左端断面： 右端断面： 弹性支座边界条件为： 自由支持在弹性支座 上的边界条件为： 刚性固定在弹性支座 上的边界条件为： 弹性固定端 M M 等价于 节点受到的力 梁受到的力大小相等方向相反 M M 柔度系数：单位弯矩引起的转动角度。 刚度系数：单位位移引起的力矩 左端断面： 右端断面： 弹性固定端边界条件为： 梁端弹性固定在刚性支座上： 弹性固定在弹性支座上： 如果 ，表示是完全自由端 q O y l x 例1 如图，求两端自由支持在刚性支座上，受均布荷重作用的梁的挠曲线 解： 边界条件： 该题特点：静定结构，可直接得到节点上的约束反力： 讨论：本梁约束的特点、位移的特点、内力分布的特点 若梁两端为自由支持在弹性支座的边界，挠曲线及内力分布如何？ 若改变梁两端弹性支座的刚度系数或柔度系数，挠曲线及内力分布如何？ P A x y 例2 如图， 求受集中力作用的单跨梁的挠曲线方程式。梁的左端为弹性固定端，柔性系数为 ；梁的右端为弹性支座，柔性系数为 解： x=0处的边界条件为: x=l处的边界条件为: =0 讨论：梁为超静定结构，弹性固定端及弹性支座的柔度系数变化 对位移及梁内力分布会产生什么影响？ x y l 例3 如图，两端刚性固定的梁，不受外荷重，当其由支座发生位移 时，求其挠曲线与断面弯矩与剪力。 因左端为刚性固定，故 所以： 当x=L时， 故 解得： 挠曲线方程式为： 梁两端剪力均为： 梁两端弯矩均为： 讨论弯矩图与剪力图的分布特点 § 2-3 梁的弯曲要素表及应力计算 单跨梁的弯曲要素表 由于目前梁的弯曲公式是在小变形与材料符合胡克定律的前提下导得的，所以梁的弯曲要素与梁上的外载荷成正比，或梁的弯曲要素与外力成线性关系。这样，如果梁上受到几种不同的外力作用时，就可以用 “叠加原理”（Principle of superposition)来进行计算。 P v M 例1 如图，求梁中点挠度、端点转角并画出梁的弯矩图、剪力图。梁上所受的外力为集中外弯矩m及集中力P,并已知m= 0.2Pl。 解：将此梁分为一个仅受外弯矩m的梁及一个仅受集中力P的梁， 叠加起来得： P v m v1 v2 m 0.15Pl 0.2Pl 0.2Pl 0.25Pl 0.7P 0.3P 0.2P 0.5P 0.5P P Q 例2 如图，计算一端刚性固