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机器人操作系统：ROS二次开发_（20）.ROS与机器学习集成.docx

发布：2025-03-27约1.95万字共34页下载文档

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ROS与机器学习集成

1.机器学习在ROS中的应用

在现代机器人技术中，机器学习（MachineLearning,ML）已经成为实现复杂任务和智能决策的重要工具。ROS（RobotOperatingSystem）作为一个强大的机器人软件框架，提供了丰富的功能和工具，使得机器学习算法可以轻松地集成到机器人系统中。本节将详细介绍如何在ROS中集成机器学习算法，包括数据收集、模型训练、模型部署和实时推理等方面。

1.1数据收集

在机器学习中，数据是模型训练的基础。ROS提供了多种工具和机制来收集和处理数据，这些数据可以用于训练机器学习模型。常见的数

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