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机器人操作系统：ROS二次开发_（7）.ROS包与工作空间管理.docx

发布：2025-03-23约1.74万字共31页下载文档

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ROS包与工作空间管理

在机器人操作系统（ROS）中，包（package）是组织代码的基本单元，而工作空间（workspace）则是管理和构建这些包的环境。本节将详细介绍ROS包和工作空间的管理方法，包括如何创建、管理和使用包，以及如何设置和管理ROS工作空间。

1.ROS包的基础概念

1.1什么是ROS包

ROS包是ROS系统中最小的组织单元，每个包通常包含一组相关的功能，如节点（nodes）、消息文件（messages）、服务文件（services）、库文件（libraries）和配置文件（configurations）。ROS包可以被编译、发布

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