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机器人操作系统：ROS二次开发_（1）.ROS基础与环境搭建.docx

发布：2025-03-26约1.89万字共35页下载文档

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ROS基础与环境搭建

在开始深入学习ROS的二次开发之前，我们需要先了解ROS的基础知识，并搭建一个适合开发的环境。本节将详细介绍ROS的基本概念、ROS的安装方法以及如何配置开发环境，为后续的学习打下坚实的基础。

1.ROS概述

ROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人软件开发的框架，它提供了一系列工具和服务，帮助开发者设计、构建和调试复杂的机器人应用。ROS并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个中间件，它运行在现有的操作系统之上（如Linux、macOS和Windows），为机器人应用提供了一个分布式的进程间通信机制

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