人形机器人市场前景及投资研究报告：人形机器人轴承潜力，国产空间广阔.pdf

股

票[Table_Date]

股票研究/2025.06.08

研

[Table_Industry]

究人形机器人轴承潜力巨大，空间广阔售电

[Table_Invest]首次覆盖

——人形机器人轴承行业首次覆盖

评级增持

重点公司覆盖列表

[Table_Company]

本报告导读：代码公司名称评级

300718长盛轴承谨慎增持

行轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下，有望驱动轴承600592龙溪股份增持

市场规模迎来显著增量。同时，在加速推进的背景下，布局人形机器人轴

业承的相关企业及其配套核心加工设备磨床企业，有望迎来新的发展机遇。002046国机精工增持

首000837秦川机床增持

次投资要点：300809华辰装备增持

[Table_Summary0]

覆投资建议：轴承下游领域应用广泛，人形机器人有望带来增量需求，

盖聚焦优势企业。目前高端轴承及高端轴承加工设备比较依赖进口，

有很大空间。轴承推荐标的：龙溪股份、国机精工、长盛

轴承，相关标的：雷迪克、斯菱股份；轴承磨床设备推荐标的：秦

川机床、华辰装备，相关标的：日发精机、恒而达、津上机床中国。

人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承

市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要

作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用1个交叉滚子轴

承和1个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接

触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、

圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和

证

滑动轴承。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其轴承需求较多且

券品类丰富，若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元，随

研着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和

究小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要更多的滑

报动（关节）轴承，有望带动滑动轴承需求提升。

告市场前景广阔，加速。轴承作为装备制造的核心基础部件，

广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等优

势占据市场主导，滑动轴承则在承载能力上表现突出。全球轴承市

场规模庞大且呈增长态势，根据思瀚产业研究院微信公众号，2021