汽车行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，六维力传感器，高价值，高壁垒，力控核心部件，国产供应商发力.pdf

证券研究报告|2025年05月13日

人形机器人系列专题之六维力传感器优于大市

高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力

核心观点行业研究·行业专题

六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大。传感器是汽车

人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、优于大市·维持

力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量

大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比16%）；力传感器按测量维度

可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要

安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

六维力传感器的性能指标、技术路线、结构拆解以及工作原理分析。六维力

传感器可测量空间坐标系中3方向力+3方向力矩，1）性能指标：包括串扰、

精度、准度、灵敏度、分辨率、过载能力等衡量指标；2）技术路线：应变

式、电容式、压电式、光电式等类型，其中应变式技术成熟，精度高、成本

较低、应用较为广泛；3）结构拆解：应变式六维力传感器主要元件包括弹

性体、应变片、底盘、基座、顶盖等，其中弹性体和应变片是核心；4）工

作原理：基于弹性体形变，弹性体上粘贴的应变片发生形变导致电阻值变化，

通过测量电路转为电压信号，算法解耦后得到六维力信息。

设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒。六维力传感器在结构设计、解耦能

资料：Wind、国信证券经济研究所整理

力、标定检测、工艺等方面具较高Knowhow，本质上是一项“系统工程”：

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1）设计：涉及多个关键点，如弹性体选择与优化、应变片设计与选择等，

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工艺结合可提高量产效率，有望成为未来批量出货的工艺演进方向。

人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局。六维力传感器高端市场

以外资为主，近几年国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代并缩小与外

资品牌差距；成本层面，当下六维力传感器单价约1-2万元，随后续机

器人出货量以及搭载率的提升带来的成本摊销，其单价有望逐步下探至

千元左右级别；结合GGII测算2030年人形机器人领域六维力传感器市

场规模将达138亿元。

风险提示：行业进展和技术迭代不及预期、供应商订单不确定性的风险。

投资建议：关注人形机器人进展带来的投资机遇。看