汽车行业市场前景及投资研究报告：六维力传感器，市场扩容.pdf

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汽车发布时间：2025-03-26

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证券研究报告/行业深度报告优于大势

六维力传感器专题报告：市场扩容，加速

上次评级:优于大势

报告摘要：

[Table_Summary]

在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力[Table_PicQuote]

历史收益率曲线

和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器被称为六维力传感器。目

前，业内对实现并提升人形机器人柔顺控制的观点，是将六维力传感器汽车沪深300

安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，让其持续检测人形机40%

器人与环境之间的多维交互力和力矩，并最终在运控规划、姿态调整、30%

力度感知等功能中起到重要作用。20%

10%

我们认为，在衡量国产厂商的六维力传感器产品能力时，值得关注其在0%

解耦算法、结构解耦设计、标定校准等环节的技术实力，也应该在六维-10%

力传感器的产品端关注灵敏度、串扰、精度、准度、非线性、迟滞、零

-20%

点、分辨率、过载能力、温漂、动态响应能力等参数。2024/32024/62024/92024/12

在六维力传感器的产业链环节，可重点关注弹性体和应变片。从传感器

涨跌幅（%）1M3M12M

[Table_Trend]

的生产工艺流程可以看出，弹性体的制造加工和应变片的生产组装是两绝对收益-2%10%28%

个较为重要的步骤。首先是应变片的生产。应变片涉及到的原材料包括相对收益-2%12%16%

钢材、铝材、箔材、电线电缆等，其中钢材、铝材以及电线电缆基本能

实现国内采购，但是箔材基于材料的特殊性，现在仍然以进口为主；其[Table_Market]

行业数据

次是弹性体的制造，一般由传感器厂商采购上游钢材或铝材，按照传感成分股数量（只）270

器设计，将材料进行机械加工，成为满足应变测试用的弹性元件。因此，总市值（亿）40268

弹性体的供应商一般是传感器厂商。流通市值（亿）18082

市盈率（倍）32.19

六维力传感器作为机器人的重要零部件，其市场空间将充分受益于机器市净率（倍）2.62