人形机器人行业市场前景及投资研究报告：材料需求，3D打印赋能人形机器人升级迭代.pdf

人形机器人材料需求系列报告之二

3D打印赋能人形机器人升级迭代2025年04月10日

➢3D打印行业快速发展，应用场景持续拓宽。伴随3D打印技术工艺不断进推荐维持评级

步，3D打印市场发展迅速，2023年全球3D打印市场规模已超200亿美元，据

《WohlersReport2024》预计2025年将达到277亿美元，2021-2025年

GAGR为16.1%；2023年国内3D打印市场规模已达367亿元，2019-2023年[Table_Author]

CAGR约23.45%，据数据，预计2024年突破400亿元。从3D打

印产业细分产品来看，3D打印原材料占比17.04%，打印装备占比22.42%，打

印服务占比40.09%，其他占比20.45%。近些年来，3D打印效率持续提升推动

下游应用从传统航空航天领域快速向汽车、消费电子等民用领域拓展，2023年

前四大领域分别是汽车占比14.4%，消费电子产品占比14.0%、医疗占比13.7%、

航空航天占比13.3%，消费类需求占比显著提升。伴随3D打印应用持续拓宽，

3D打印市场规模有望持续快速增长。

➢人形机器人快速迭代，3D打印有望深度赋能。人形机器人由感知、决策、

控制、执行四大模块构成，目前人形机器人正朝着智能化、高性能化和广泛应用

的方向发展，驱动着各个模块持续升级迭代，但也面临技术瓶颈、成本和安全等

多方面挑战。传感器的感知精度、电机的高效动力输出和精准力度控制以及减速

器的传动效率精度提升都受到了设计端、材料端、工艺端的限制。3D打印工艺相关研究

具备一系列优势特点，有望持续赋能人形机器人升级迭代。1）3D打印技术可应1.真“锂”探寻系列15：南美盐湖24Q4跟

用于人形机器人的结构件制造，包括手臂、大腿、关节、肩部/胸部骨架、外壳等，踪：成本被低估，扩产进度放缓-2025/04/08

凭借适合复杂结构制造、一体成型设计和轻量化材料应用的优势，有助于在满足2.有色金属周报：“对等关税”风

险加剧，商品价格大幅承压-2025/04/06

强度及功能需求的同时降低零件重量，简化零部件的装配过程，并提升系统可靠

3.有色金属周报：工业金属高位震

性。2）3D打印可应用于人形机器人的结构组织/仿生组织制造，利用3D打印荡，金价再创历史新高-2025/03/29

支持多种材料的特性，3D打印可以打印柔性皮肤、类似肌肉的结构提升人形机4.有色金属周报：联储宽松信号+

器人的仿生性。3）3D打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代，国内旺季，金属价格上行-2025/03/23

如铂力特通过3D打印工艺简化了生产流程、减少了材料损耗，有效控制了成本，5.有色金属周报：降息预期升温+

成功赋能六维传感器实现感知升级。4）3D打印在人形机器人的设计端还可实现需求旺季来临，金属价格上行-2025/03/16

快速原型设计，缩短研发周期，助力人形机器人更新迭代。5）3D打印还能够匹

配人形机器人的个性化定制需求，包括核心零部件、外观件的定制化需求。6）

3D打印技术还可以针对人形机器人的散热需求进行散热通道的设计制造。综合

来看，人形机器人高智能化、高性能化发展趋势和技术要求适配3D打印工艺特

性，3D打印在人形机器人应用前景未来可期。

➢投资建议：人形机器人持续往智能化、高性能化方向发展，对于设计、材料、

制造工艺都提出了很大挑战，3D打印工艺持续进步从设计端、材料端、工艺端