《误差理论与测量平差基础教学课件》第一讲绪论.pptx

测量与导航工程系大地测量教研室

最小二乘法测量平差最小二乘法与测量平差误差理论与数据处理测量平差基础本课程曾经使用过的名称简称：二法、平差

本课程概况测绘工程专业本科专业基础核心课程测量数据处理和质量控制的重要组成部分广泛应用于现代GPS、GIS、RS及其它高新测量技术广泛应用于高精度自动化数据采集和处理中研究生入学必考科目大地测量学与测量工程其它与测量相关专业

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本课程与其它课程的关系测量学……误差理论与测量平差基础控制测量应用工程测量概率统计人卫测量高等数学天文测量线性代数重力测量计算机技术摄影测量壹肆伍贰叁陆

学习方法注重概念学习，勤于动脑勤于动手“假如银河不在我的意识里，我怎么去感受和了解它呢？”——纪伯伦以教人者教己，从劳力上劳心敢于质疑小疑必问，大事必闻，才算学生

纪律独立完成作业认真、细致、干净、整齐按时完成作业课堂秩序上课时请关闭手机不能无故旷课讲课时请不要喝水

第一讲绪论（Introduction）观测与误差必需观测和多余观测多余观测和平差最小二乘原理简介最小二乘理论的发展简史本课程的主要内容和教学要求

一、观测与误差（ObservationandErrors）测量目的测量对象观测数据测量仪器三角网觇标角度值经纬仪GPS卫星距离接收机重力测量空间点加速度重力仪测量（观测）：观测者借助仪器在特定环境下获取测量对象物理或者几何信息的活动第一讲绪论（Introduction）

测量条件一、观测与误差（ObservationandErrors）问题：与测量有关的因素包括哪些？观测者（Observer）测量仪器（Instrument）外部环境（Environment）观测对象（Objective）第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）观测者：[1]分辨能力的局限性例如，仪器的安平、照准、读数[2]观测者的主观因素例如，工作态度、技术水平、情绪第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）测量仪器：[1]仪器的分辨能力也有局限性；例如，丈量长度用的尺子最小刻度一般为厘米[2]仪器的精确程度例如，水准仪的视准轴不平行于水准器轴；地图数字化中，数字化仪和扫描仪也存在仪器误差。第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）外部环境：[1]测量所处的外界条件例如，温度、湿度、风力、大气折光[2]外界条件的变化例如，电离层电子密度的变化影响GPS信号的传播第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）观测对象：目标本身的结构、状态、清晰程度等；例如，三角测量中，觇标和圆筒的偏差；例如，GPS测量中，卫星星历误差、钟差等。第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）综上所述，我们认为：观测必有误差测量条件测量精度好高差低相同等精度不相同非等精度第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）举例例如，水平角观测要测多个测回，各测回测得的角度值不相同；例如，测制地形图时，后方交会确定测站点位置时，会出现交会三角形。1测回：4500022测回：4500053测回：445958第一讲绪论（Introduction）

一、观测与误差（ObservationandErrors）存在于观测中的误差是如何被发现的呢？第一讲绪论（Introduction）

二、必需观测和多余观测(NecessaryandRedundantObservations)1、必需观测（必要观测）在某一测量问题中，若一组观测值确定以后，其余未知量均可由这组观测值唯一确定，而且，在这组观测值内部，任何一个观测量都无法由其它观测量求出。2、多余观测多于必需观测的观测量。第一讲绪论（Introduction）

二、必需观测和多余观测(NecessaryandRedundantObservat