《误差理论与测量平差基础教学课件》第十五讲.pptx

第四章参数平差和条件平差的扩展ToExtendParametricAdjustmentandConditionalAdjustment

应用背景原则上说，用我们前面学过的参数平差法即可解决各类平差问题。但由于某种需要，我们常将观测值或者参数分为两组或多组，这时的估值公式及精度估计公式有其特殊的形式。（1）观测值的量很大，将观测值分为多组，可分别组成误差方程，多人（或多机）同时作业。（2）观测值是分期获得的，每期成果获得之后应该进行严密的整体平差。（3）我们对平差的部分观测值（或部分参数）有特别的兴趣，作为重点研究对象，要和其它的观测值（或参数）区别开来。

1、观测值分组2、逐次分组平差4、序贯平差第十五讲参数平差法的分组平差3、参数分组

?观测值和参数个数较多时，计算占用内存较大。例如，100个未知点的三角网，有200个未知数，如果有1000个观测值，参数平差时仅误差方程的系数阵就有1000×200＝200000个元素。1为什么要分组？一、观测值分组?多人同时对某一大区域网平差时，也要分组。第十五讲参数平差法的分组平差

第十五讲参数平差法的分组平差2分组方法设有n个观测值，t个未知参数，误差方程一、观测值分组

将观测值分成两组一、观测值分组将观测值分成两组而且，两组观测值不相关第十五讲参数平差法的分组平差

第十五讲参数平差法的分组平差于是，误差方程可写为一、观测值分组式中

第十五讲参数平差法的分组平差3、构成法方程一、观测值分组即

一、观测值分组上述推导表明：当两部分观测值不相关时，可由两部分观测值单独组成误差方程，分别构造法方程，两部分法方程之和即为总的法方程。第十五讲参数平差法的分组平差

一、观测值分组4、实用价值（1）手算时，观测值较多，可以多人同时作业，每人分一部分观测值，单独组成误差方程和法方程，然后将各部分相加，从而加快作业速度。（2）计算机计算时，可以逐个观测值组成误差方程和法方程，节省存储空间。（3）观测值分组后，每一部分不单独解算未知数第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数函数模型二、逐次分组平差首先，由第一组方程单独求解第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数得到二、逐次分组平差参数平差值第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数上述得到的结果没有利用全部观测值信息！二、逐次分组平差设第二步：取第一组平差结果作为近似值，进行整体平差第十五讲参数平差法的分组平差

第十五讲参数平差法的分组平差误差方程1、各误差方程中具有相同参数二、逐次分组平差

1、各误差方程中具有相同参数整体平差的法方程二、逐次分组平差因为所以第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数或者二、逐次分组平差最后第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数A.分组平差估值公式中仅包括第一组平差结果，不包括第一组观测值，从计算角度讲，存储量相对较小，计算省时；二、逐次分组平差B.为了保证平差结果的严密性，第二组误差方程的近似值不能任意选取，只能选取第一组平差结果作为近似值，否则，将丧失第一组观测值信息。说明：第十五讲参数平差法的分组平差

1、各误差方程中具有相同参数精度估计二、逐次分组平差一般，第一组改正数不求出，故第十五讲参数平差法的分组平差

第十五讲参数平差法的分组平差如果有新的观测值加入，可将上两次的结果作为第一组，再次进行平差。当有m组观测值进行逐次平差时，解向量及精度估计公式为1、各误差方程中具有相同参数二、逐次分组平差

2、各误差方程中具有不同参数误差方程二、逐次分组平差第一组引入近似值第十五讲参数平差法的分组平差

2、各误差方程中具有不同参数法方程求解二、逐次分组平差第十五讲参数平差法的分组平差

2、各误差方程中具有不同参数取第一组平差值为近似值二、逐次分组平差整体平差方程第十五讲参数平差法的分组平差

2、各误差方程中具有不同参数组成法方程二、逐次分组平差第十五讲参数平差法的分组平差

2、各误差方程中具有不同参数简化二、逐次分组平差解得第十五讲参数平差法的分组平差

2、各误差方程中具有不同参数精度估计二、逐次分组平差第十五讲参数平差法的分组平差

说明：二、逐次分组平差1、逐次分组平差适用于以下情况