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航空航天控制系统:飞行器动力学建模_(2).飞行器运动学建模.docx

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飞行器运动学建模

1.引言

飞行器运动学建模是航空航天控制系统中的基础内容之一,它主要描述飞行器在空间中的位置、速度和姿态的变化规律。运动学模型与动力学模型不同,它不考虑产生这些运动的力和力矩,而是通过数学方程来描述飞行器的几何位置和姿态的演变。在现代航空航天控制系统中,运动学建模是飞行器导航、制导和控制(Navigation,Guidance,andControl,NGC)系统设计的重要基础。

2.飞行器运动学的基本方程

飞行器的运动学方程通常在不同的坐标系下表示,常见的坐标系包括地理坐标系(Earth-Centered,Earth-Fi

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