航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（6）.非线性控制系统理论.docx
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非线性控制系统理论
非线性系统的基本概念
非线性系统是指系统中至少有一部分输入与输出之间的关系不是线性的。在航空航天领域，飞行器的动力学行为通常是非线性的，这是因为飞行器在不同飞行条件下的动态特性会发生显著变化。非线性系统的数学描述通常较为复杂，但它们能够更准确地反映实际系统的物理特性。
非线性系统可以分为以下几类：
静态非线性系统：输入与输出之间的关系是非线性的，但不随时间变化。
动态非线性系统：输入与输出之间的关系随时间变化，且是非线性的。
时变非线性系统：系统参数随时间变化，且是非线性的。
在航空航天控制系统中，非线性系统的主要特点包括：
非线性动
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