航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（5）.线性控制系统理论.docx
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线性控制系统理论
1.线性系统的基本概念
线性控制系统是控制理论中一个非常重要的分支，广泛应用于航空航天领域。在线性系统中，系统的输入和输出之间存在线性关系，即满足叠加原理和齐次性。这种线性关系使得系统的分析和设计变得相对简单和直观。
1.1线性系统的定义
线性系统可以用线性微分方程或差分方程来描述。这些方程的基本形式可以表示为：
\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t)
其中：
xt
ut
yt
A、B、C和D是系统矩阵，分别表示状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接传递矩阵。
1.
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