航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（14）.飞行控制系统的硬件设计.docx
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飞行控制系统的硬件设计
1.引言
在航空航天控制系统中，硬件设计是确保飞行器稳定、可靠运行的基础。飞行控制系统的硬件不仅包括传感器和执行器，还包括数据处理单元、通信模块和电源系统等。本节将详细介绍飞行控制系统的硬件设计要点，包括传感器的选择与集成、执行器的设计与控制、数据处理单元的功能与实现、通信模块的设计与优化，以及电源系统的稳定性与冗余设计。
2.传感器的选择与集成
2.1传感器类型
在飞行控制系统中，常用的传感器包括惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、大气数据传感器、图像传感器等。这些传感器提供了飞行器的状态信息，如姿态、位置、速
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